【一】SPI IP核使用：传送门
基于qsys通过spi外部总线协议对sd卡进行读写操作
一、实验平台与实验的目的：
正点原子开拓者、芯片型号：EP4CE10F17C8；还需要一张sd卡。
该实验主要是利用SPI IP核驱动SD卡来实现读写实验，在这个实验中我们要了解spi使用方法核学习sd卡的读写操作方法。
二、系统的搭建：
（1）nios 处理器的设置：
nios II/f
其他的默认
（2）sdram controller配置
（3）SPI IP核配置
（4）PIO ip核配置
其他没有展示的ip核配置均采用默认的配置。
三、顶层文件
module Qsys_Spi
(
/* 时钟复位端口 */
CLK_50M,RST_N,
/* SDRAM端口 */
SDRAM_ADDR,SDRAM_BA,SDRAM_CAS_N,SDRAM_CLK,SDRAM_CKE,
SDRAM_CS_N,SDRAM_DQ,SDRAM_DQM,SDRAM_RAS_N,SDRAM_WE_N,
/* LED端口 */
SD_MISO,SD_MOSI,SD_SCLK,SD_CS_N
);
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 外部端口声明
//---------------------------------------------------------------------------
/* 时钟复位端口 */
input CLK_50M;
input RST_N;
/* SDRAM端口 */
output [12:0] SDRAM_ADDR;
output [ 1:0] SDRAM_BA;
output SDRAM_CAS_N;
output SDRAM_CLK;
output SDRAM_CKE;
output SDRAM_CS_N;
inout [15:0] SDRAM_DQ;
output [ 1:0] SDRAM_DQM;
output SDRAM_RAS_N;
output SDRAM_WE_N;
/* SD端口 */
output SD_SCLK;
output SD_CS_N;
output SD_MOSI;
input SD_MISO;
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 内部端口声明
//---------------------------------------------------------------------------
wire clk_100m;
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 逻辑功能实现
//---------------------------------------------------------------------------
PLL PLL_Init
(
.inclk0 (CLK_50M ),
.c0 (clk_100m ),
.c1 (SDRAM_CLK )
);
Qsys_system Qsys_system_Init
(
.clk_clk (clk_100m ), // clk.clk
.reset_reset_n (RST_N ), // reset.reset_n
.sdram_conduit_addr (SDRAM_ADDR ), // sdram_conduit.addr
.sdram_conduit_ba (SDRAM_BA ), // .ba
.sdram_conduit_cas_n (SDRAM_CAS_N), // .cas_n
.sdram_conduit_cke (SDRAM_CKE ), // .cke
.sdram_conduit_cs_n (SDRAM_CS_N ), // .cs_n
.sdram_conduit_dq (SDRAM_DQ ), // .dq
.sdram_conduit_dqm (SDRAM_DQM ), // .dqm
.sdram_conduit_ras_n (SDRAM_RAS_N), // .ras_n
.sdram_conduit_we_n (SDRAM_WE_N ), // .we_n
.spi_conduit_MISO (SD_MISO ), // spi_conduit.MISO
.spi_conduit_MOSI (SD_MOSI ), // .MOSI
.spi_conduit_SCLK (SD_SCLK ), // .SCLK
.spi_conduit_SS_n (SD_CS_N ) // .SS_n
);
endmodule
PLL IP核的配置
clk c0输出为100Mhz相位偏差为0；clk c1输出100MHz，相位偏差为-60。
系统的RTL：
四、引脚的绑定
# Copyright (C) 2017 Intel Corporation. All rights reserved.
# Your use of Intel Corporation's design tools, logic functions
# and other software and tools, and its AMPP partner logic
# functions, and any output files from any of the foregoing
# (including device programming or simulation files), and any
# associated documentation or information are expressly subject
# to the terms and conditions of the Intel Program License
# Subscription Agreement, the Intel Quartus Prime License Agreement,
# the Intel FPGA IP License Agreement, or other applicable license
# agreement, including, without limitation, that your use is for
# the sole purpose of programming logic devices manufactured by
# Intel and sold by Intel or its authorized distributors. Please
# refer to the applicable agreement for further details.
# Quartus Prime Version 17.1.0 Build 590 10/25/2017 SJ Standard Edition
# File: I:\zhong_hai_da_data\My_task\20230719\gs_qsys_spi\Qsys_Spi\output_files\Qsys_Spi.tcl
# Generated on: Mon Aug 07 10:50:43 2023
package require ::quartus::project
set_location_assignment PIN_E1 -to CLK_50M
set_location_assignment PIN_M1 -to RST_N
set_location_assignment PIN_F15 -to SDRAM_ADDR[12]
set_location_assignment PIN_D16 -to SDRAM_ADDR[11]
set_location_assignment PIN_F14 -to SDRAM_ADDR[10]
set_location_assignment PIN_D15 -to SDRAM_ADDR[9]
set_location_assignment PIN_C16 -to SDRAM_ADDR[8]
set_location_assignment PIN_C15 -to SDRAM_ADDR[7]
set_location_assignment PIN_B16 -to SDRAM_ADDR[6]
set_location_assignment PIN_A15 -to SDRAM_ADDR[5]
set_location_assignment PIN_A14 -to SDRAM_ADDR[4]
set_location_assignment PIN_C14 -to SDRAM_ADDR[3]
set_location_assignment PIN_D14 -to SDRAM_ADDR[2]
set_location_assignment PIN_E11 -to SDRAM_ADDR[1]
set_location_assignment PIN_F11 -to SDRAM_ADDR[0]
set_location_assignment PIN_F13 -to SDRAM_BA[1]
set_location_assignment PIN_G11 -to SDRAM_BA[0]
set_location_assignment PIN_J12 -to SDRAM_CAS_N
set_location_assignment PIN_F16 -to SDRAM_CKE
set_location_assignment PIN_B14 -to SDRAM_CLK
set_location_assignment PIN_K10 -to SDRAM_CS_N
set_location_assignment PIN_L15 -to SDRAM_DQ[15]
set_location_assignment PIN_L16 -to SDRAM_DQ[14]
set_location_assignment PIN_K15 -to SDRAM_DQ[13]
set_location_assignment PIN_K16 -to SDRAM_DQ[12]
set_location_assignment PIN_J15 -to SDRAM_DQ[11]
set_location_assignment PIN_J16 -to SDRAM_DQ[10]
set_location_assignment PIN_J11 -to SDRAM_DQ[9]
set_location_assignment PIN_G16 -to SDRAM_DQ[8]
set_location_assignment PIN_K12 -to SDRAM_DQ[7]
set_location_assignment PIN_L11 -to SDRAM_DQ[6]
set_location_assignment PIN_L14 -to SDRAM_DQ[5]
set_location_assignment PIN_L13 -to SDRAM_DQ[4]
set_location_assignment PIN_L12 -to SDRAM_DQ[3]
set_location_assignment PIN_N14 -to SDRAM_DQ[2]
set_location_assignment PIN_M12 -to SDRAM_DQ[1]
set_location_assignment PIN_P14 -to SDRAM_DQ[0]
set_location_assignment PIN_G15 -to SDRAM_DQM[1]
set_location_assignment PIN_J14 -to SDRAM_DQM[0]
set_location_assignment PIN_K11 -to SDRAM_RAS_N
set_location_assignment PIN_J13 -to SDRAM_WE_N
set_location_assignment PIN_C2 -to SD_CS_N
set_location_assignment PIN_K1 -to SD_MISO
set_location_assignment PIN_D1 -to SD_MOSI
set_location_assignment PIN_J2 -to SD_SCLK
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to CLK_50M
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to RST_N
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[12]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[11]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[10]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[9]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[8]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[7]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[6]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[5]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[4]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[3]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[2]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[1]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_ADDR[0]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_BA[1]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_BA[0]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_CAS_N
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_CKE
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_CLK
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_CS_N
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[15]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[14]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[13]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[12]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[11]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[10]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[9]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[8]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[7]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[6]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[5]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[4]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[3]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[2]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[1]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQ[0]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQM[1]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_DQM[0]
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_RAS_N
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SDRAM_WE_N
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SD_CS_N
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SD_MISO
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SD_MOSI
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "2.5 V" -to SD_SCLK
引脚绑定的教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1N14y1x7VZ/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click&vd_source=044bb9c2f51f99e36e8b7693fa67ba9b
传送门：
五、eclipse中的软件代码
（1）实验一：将下面的代码编译并run as -->3 Nios II Hardware
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 文件名 : Qsys_Spi.c
//-- 描述 : 利用SPI读写SD卡
//-- 修订历史 : 2014-1-1
//-- 作者 : Zircon Opto-Electronic Technology CO.,Ltd.
//---------------------------------------------------------------------------
#include "system.h" //系统头文件
#include <stdio.h> //标准的输入输出头文件
#include <unistd.h> //延时函数头文件
#include "alt_types.h" //数据类型头文件
#include "altera_avalon_spi_regs.h" //spi寄存器头文件
#include "altera_avalon_spi.h" //spi底层驱动头文件
alt_u8 SDReadBlock_Data[512]; //(读)扇区缓冲数组，512字节数据
alt_u8 SDWriteBlock_Data[512]; //(写)扇区缓冲数组，512字节数据
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDWriteByte()
//-- 功能 : 往Spi中写数据函数
//-- 输入参数 : txdata:需要发送的数据
//-- 输出参数 : 无
//---------------------------------------------------------------------------
void Spi_SDWriteByte(alt_u8 txdata)
{
//往Spi中写一个字节
alt_avalon_spi_command(SPI_BASE, 0, 1, &txdata, 0, NULL, 0);
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDReadByte()
//-- 功能 : 从Spi中读数据函数
//-- 输入参数 : 无
//-- 输出参数 : readbuf:从Spi中读取出来的数据
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDReadByte()
{
alt_u8 readbuf;
//从Spi中读一个字节
alt_avalon_spi_command(SPI_BASE, 0, 0, NULL, 1, &readbuf, 0);
return(readbuf);
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDReadByte()
//-- 功能 : 往SD卡中写命令函数
//-- 输入参数 : cmd:Byte1命令;arg:Byte2~Byte5命令;crc:Byte6命令
//-- 输出参数 : r1:响应变量
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDSendCmd(alt_u8 cmd,alt_u32 arg,alt_u8 crc)
{
alt_u8 r1; //响应变量
alt_u8 time = 0; //超时变量
//SD卡的命令格式如下，6字节共48位，传输时最高位(MSB)先传输
Spi_SDWriteByte(cmd | 0x40); //写Byte1
Spi_SDWriteByte(arg>>24); //写Byte2
Spi_SDWriteByte(arg>>16); //写Byte3
Spi_SDWriteByte(arg>>8); //写Byte4
Spi_SDWriteByte(arg); //写Byte5
Spi_SDWriteByte(crc); //写Byte6
//写入命令后，附加8个填充时钟，等待SD卡回应
do{
r1 = Spi_SDReadByte(); //读数据
time++;
if(time > 254) return 1; //超时退出返回1
}while(r1 == 0xff);
return r1; //命令写入成功，返回响应变量
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDReset()
//-- 功能 : SD卡复位函数
//-- 输入参数 : 无
//-- 输出参数 : 0:成功;1:失败
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDReset(void)
{
alt_u8 i; //循环变量
alt_u8 r1; //响应变量
alt_u8 time = 0; //超时变量
//发送至少74个clk周期来使SD卡达到正常工作电压和进行同步
for(i = 0;i < 16;i ++)
Spi_SDWriteByte(0xff);
//发送CMD0，需要收到回应0x01表示成功
do{
r1 = Spi_SDSendCmd(0,0,0x95); //发送CMD0命令
time++;
if(time > 254) return 1; //超时退出返回1
}while(r1 != 0x01); //等待返回0x01
return 0; //复位成功，则返回0
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDInit()
//-- 功能 : SD卡初始化函数
//-- 输入参数 : 无
//-- 输出参数 : 0:成功;1:失败
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDInit(void)
{
alt_u8 r1; //响应变量
alt_u8 time = 0; //超时变量
alt_u32 r7 = 0; //响应变量
//发送CMD8检测接口条件，若r1返回0x01,r7返回0x000001aa，则表示检测成功
do{
r1 = Spi_SDSendCmd(8,0x000001aa,0x87); //发送CMD8命令
r7 += Spi_SDReadByte(); //读取响应0x00
r7 <<= 8;
r7 += Spi_SDReadByte(); //读取响应0x00
r7 <<= 8;
r7 += Spi_SDReadByte(); //读取响应0x01
r7 <<= 8;
r7 += Spi_SDReadByte(); //读取响应0xaa
time++;
if(time > 254) return 1; //超时退出返回1
}while((r1 != 0x01) && (r7 != 0x000001aa)); //等待r1返回0x01,r7返回0x000001aa
time = 0;
//此处省略发送CMD58命令
//发送CMD55+ACMD41，收到0x00表示成功
do{
r1 = Spi_SDSendCmd(55,0,0xff); //发送CMD55命令
if(r1 == 0x01) r1 = Spi_SDSendCmd(41,0x40000000,0xff); //发送ACMD41命令
time++;
if(time > 254) return 1; //超时退出返回1
}while(r1 != 0x00); //等待返回0x00
//此处省略发送CMD58命令
return 0; //初始化成功，则返回0
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDReadBlock()
//-- 功能 : 读取SD卡一个扇区数据
//-- 输入参数 : address:扇区地址
//-- 输出参数 : 0:成功;1:失败
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDReadBlock(alt_u32 address)
{
alt_u8 r1; //响应变量
alt_u32 i = 0; //循环变量
//发送CMD17命令，收到0x00表示成功
r1 = Spi_SDSendCmd(17,address,0xff); //发送CMD17命令
if(r1 != 0x00) return 1;
//连续读直到读到开始字节0xFE
while (Spi_SDReadByte()!= 0xfe);
//读取一个扇区512字节数据
for(i = 0; i < 512; i++)
SDReadBlock_Data[i] = Spi_SDReadByte();
//读取两个字节CRC校验
Spi_SDReadByte();
Spi_SDReadByte();
return 0; //读取成功,则返回0
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDWriteBlock()
//-- 功能 : 写入SD卡一个扇区数据
//-- 输入参数 : sector:扇区地址;buffer:写入SD卡的数据首地址
//-- 输出参数 : 0:成功;1:失败
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDWriteBlock(alt_u32 sector, alt_u8* buffer)
{
alt_u8 r1; //响应变量
alt_u32 i; //循环变量
//发送CMD24命令，收到0x00表示成功
r1 = Spi_SDSendCmd(24, sector<<9, 0xff); //发送CMD24命令
if(r1 != 0x00) return 1; //写入失败，返回1
//发送若干时钟
for(i =0; i < 5; i++)
Spi_SDWriteByte(0xff); //送8个时钟周期脉冲
//发送写扇区开始字节0xFE
Spi_SDWriteByte(0xfe);
//发送512个字节数据
for(i = 0; i < 512; i++)
Spi_SDWriteByte(*buffer++);
//发送2字节CRC校验
Spi_SDWriteByte(0xff);
Spi_SDWriteByte(0xff);
//连续读直到读到XXX00101表示数据写入成功
r1 = Spi_SDReadByte();
if((r1 & 0x1f) != 0x05) return 1; //写入失败，返回1
//继续读进行忙碌检测，当读到0xff表示写操作完成
while(!Spi_SDReadByte());
return 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : main()
//-- 功能 : 程序入口
//-- 输入参数 : 无
//-- 输出参数 : 无
//---------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
alt_u32 i;
if(Spi_SDReset()) //SD卡复位
printf("SD Reset Failed!\n");
else
printf("SD Reset Succeed!\n");
if(Spi_SDInit()) //SD卡初始化
printf("SD Inint Failed!\n");
else
printf("SD Inint Succeed!\n");
for(i = 0; i < 512; i++) //初始化写入数据
SDWriteBlock_Data[i] = i;
if(Spi_SDWriteBlock(0, SDWriteBlock_Data)) //写一个扇区
printf("SD Write Failed!\n");
else
printf("SD Write Succeed!\n");
// Spi_SDReset();
// Spi_SDInit(); //SD卡复位并初始化
//
// if(Spi_SDReadBlock(0)) //读一个扇区
// printf("SD Read Failed!\n");
// else
// printf("SD Read Succeed!\n");
//
// for(i = 0; i < 16; i++) //读取16个字节数据
// printf("0x%.2x,",SDReadBlock_Data[i]);
return 0;
}
实验结果：
将在nios II console中输出：
将sd卡拔出，插入读卡器中，打开电脑的WinHex软件，打开sd卡
选择对应的磁盘打开会得到下面的界面：
（2）实验二：sd卡写操作
将main函数里面的注释掉的代码打开：
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 文件名 : Qsys_Spi.c
//-- 描述 : 利用SPI读写SD卡
//-- 修订历史 : 2014-1-1
//-- 作者 : Zircon Opto-Electronic Technology CO.,Ltd.
//---------------------------------------------------------------------------
#include "system.h" //系统头文件
#include <stdio.h> //标准的输入输出头文件
#include <unistd.h> //延时函数头文件
#include "alt_types.h" //数据类型头文件
#include "altera_avalon_spi_regs.h" //spi寄存器头文件
#include "altera_avalon_spi.h" //spi底层驱动头文件
alt_u8 SDReadBlock_Data[512]; //(读)扇区缓冲数组，512字节数据
alt_u8 SDWriteBlock_Data[512]; //(写)扇区缓冲数组，512字节数据
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDWriteByte()
//-- 功能 : 往Spi中写数据函数
//-- 输入参数 : txdata:需要发送的数据
//-- 输出参数 : 无
//---------------------------------------------------------------------------
void Spi_SDWriteByte(alt_u8 txdata)
{
//往Spi中写一个字节
alt_avalon_spi_command(SPI_BASE, 0, 1, &txdata, 0, NULL, 0);
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDReadByte()
//-- 功能 : 从Spi中读数据函数
//-- 输入参数 : 无
//-- 输出参数 : readbuf:从Spi中读取出来的数据
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDReadByte()
{
alt_u8 readbuf;
//从Spi中读一个字节
alt_avalon_spi_command(SPI_BASE, 0, 0, NULL, 1, &readbuf, 0);
return(readbuf);
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDReadByte()
//-- 功能 : 往SD卡中写命令函数
//-- 输入参数 : cmd:Byte1命令;arg:Byte2~Byte5命令;crc:Byte6命令
//-- 输出参数 : r1:响应变量
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDSendCmd(alt_u8 cmd,alt_u32 arg,alt_u8 crc)
{
alt_u8 r1; //响应变量
alt_u8 time = 0; //超时变量
//SD卡的命令格式如下，6字节共48位，传输时最高位(MSB)先传输
Spi_SDWriteByte(cmd | 0x40); //写Byte1
Spi_SDWriteByte(arg>>24); //写Byte2
Spi_SDWriteByte(arg>>16); //写Byte3
Spi_SDWriteByte(arg>>8); //写Byte4
Spi_SDWriteByte(arg); //写Byte5
Spi_SDWriteByte(crc); //写Byte6
//写入命令后，附加8个填充时钟，等待SD卡回应
do{
r1 = Spi_SDReadByte(); //读数据
time++;
if(time > 254) return 1; //超时退出返回1
}while(r1 == 0xff);
return r1; //命令写入成功，返回响应变量
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDReset()
//-- 功能 : SD卡复位函数
//-- 输入参数 : 无
//-- 输出参数 : 0:成功;1:失败
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDReset(void)
{
alt_u8 i; //循环变量
alt_u8 r1; //响应变量
alt_u8 time = 0; //超时变量
//发送至少74个clk周期来使SD卡达到正常工作电压和进行同步
for(i = 0;i < 16;i ++)
Spi_SDWriteByte(0xff);
//发送CMD0，需要收到回应0x01表示成功
do{
r1 = Spi_SDSendCmd(0,0,0x95); //发送CMD0命令
time++;
if(time > 254) return 1; //超时退出返回1
}while(r1 != 0x01); //等待返回0x01
return 0; //复位成功，则返回0
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDInit()
//-- 功能 : SD卡初始化函数
//-- 输入参数 : 无
//-- 输出参数 : 0:成功;1:失败
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDInit(void)
{
alt_u8 r1; //响应变量
alt_u8 time = 0; //超时变量
alt_u32 r7 = 0; //响应变量
//发送CMD8检测接口条件，若r1返回0x01,r7返回0x000001aa，则表示检测成功
do{
r1 = Spi_SDSendCmd(8,0x000001aa,0x87); //发送CMD8命令
r7 += Spi_SDReadByte(); //读取响应0x00
r7 <<= 8;
r7 += Spi_SDReadByte(); //读取响应0x00
r7 <<= 8;
r7 += Spi_SDReadByte(); //读取响应0x01
r7 <<= 8;
r7 += Spi_SDReadByte(); //读取响应0xaa
time++;
if(time > 254) return 1; //超时退出返回1
}while((r1 != 0x01) && (r7 != 0x000001aa)); //等待r1返回0x01,r7返回0x000001aa
time = 0;
//此处省略发送CMD58命令
//发送CMD55+ACMD41，收到0x00表示成功
do{
r1 = Spi_SDSendCmd(55,0,0xff); //发送CMD55命令
if(r1 == 0x01) r1 = Spi_SDSendCmd(41,0x40000000,0xff); //发送ACMD41命令
time++;
if(time > 254) return 1; //超时退出返回1
}while(r1 != 0x00); //等待返回0x00
//此处省略发送CMD58命令
return 0; //初始化成功，则返回0
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDReadBlock()
//-- 功能 : 读取SD卡一个扇区数据
//-- 输入参数 : address:扇区地址
//-- 输出参数 : 0:成功;1:失败
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDReadBlock(alt_u32 address)
{
alt_u8 r1; //响应变量
alt_u32 i = 0; //循环变量
//发送CMD17命令，收到0x00表示成功
r1 = Spi_SDSendCmd(17,address,0xff); //发送CMD17命令
if(r1 != 0x00) return 1;
//连续读直到读到开始字节0xFE
while (Spi_SDReadByte()!= 0xfe);
//读取一个扇区512字节数据
for(i = 0; i < 512; i++)
SDReadBlock_Data[i] = Spi_SDReadByte();
//读取两个字节CRC校验
Spi_SDReadByte();
Spi_SDReadByte();
return 0; //读取成功,则返回0
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : Spi_SDWriteBlock()
//-- 功能 : 写入SD卡一个扇区数据
//-- 输入参数 : sector:扇区地址;buffer:写入SD卡的数据首地址
//-- 输出参数 : 0:成功;1:失败
//---------------------------------------------------------------------------
alt_u8 Spi_SDWriteBlock(alt_u32 sector, alt_u8* buffer)
{
alt_u8 r1; //响应变量
alt_u32 i; //循环变量
//发送CMD24命令，收到0x00表示成功
r1 = Spi_SDSendCmd(24, sector<<9, 0xff); //发送CMD24命令
if(r1 != 0x00) return 1; //写入失败，返回1
//发送若干时钟
for(i =0; i < 5; i++)
Spi_SDWriteByte(0xff); //送8个时钟周期脉冲
//发送写扇区开始字节0xFE
Spi_SDWriteByte(0xfe);
//发送512个字节数据
for(i = 0; i < 512; i++)
Spi_SDWriteByte(*buffer++);
//发送2字节CRC校验
Spi_SDWriteByte(0xff);
Spi_SDWriteByte(0xff);
//连续读直到读到XXX00101表示数据写入成功
r1 = Spi_SDReadByte();
if((r1 & 0x1f) != 0x05) return 1; //写入失败，返回1
//继续读进行忙碌检测，当读到0xff表示写操作完成
while(!Spi_SDReadByte());
return 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------
//-- 名称 : main()
//-- 功能 : 程序入口
//-- 输入参数 : 无
//-- 输出参数 : 无
//---------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
alt_u32 i;
if(Spi_SDReset()) //SD卡复位
printf("SD Reset Failed!\n");
else
printf("SD Reset Succeed!\n");
if(Spi_SDInit()) //SD卡初始化
printf("SD Inint Failed!\n");
else
printf("SD Inint Succeed!\n");
for(i = 0; i < 512; i++) //初始化写入数据
SDWriteBlock_Data[i] = i;
if(Spi_SDWriteBlock(0, SDWriteBlock_Data)) //写一个扇区
printf("SD Write Failed!\n");
else
printf("SD Write Succeed!\n");
Spi_SDReset();
Spi_SDInit(); //SD卡复位并初始化
if(Spi_SDReadBlock(0)) //读一个扇区
printf("SD Read Failed!\n");
else
printf("SD Read Succeed!\n");
for(i = 0; i < 16; i++) //读取16个字节数据
printf("0x%.2x,",SDReadBlock_Data[i]);
return 0;
}
实验结果：
从代码中我们可以看出，使用的是altera公司提供的API访问程序alt_avalon_spi_command()对从机进行读/写。再要在qsys中设置号spi工作模式，然后给spi访问程序alt_avalon_spi_command()输入正确的参数，即可以获得用户希望的结果，需要注意的是：
- alt_avalon_spi_command()仅对主机模式有效，在从机模式接收数据需要直接访问spi数据寄存器。
- spi内核不匹配HAL支持的通用设备模种类，因此它不能通过HAL API或者ANSI C标准库访问。
---晓凡 2023年8月7日于武汉书
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