Unity自动寻路的简单演示

Unity3D 自带有自动寻路的组件，我也是初次学习，写下心得供各位参考参考。。

先直接写下使用方法，先明白怎么用，熟了之后再去了解为什么会这样。

就用一个鼠标点击寻路来演示吧。。。

首先我们新建一个plane和几个cube来构建一个简单的场景，如下图所示：

图中的球是我们要用来控制的角色，需要将除了球以外的所有物体勾选上Inspector窗口里的Navigation Static：

接下来，选择菜单栏->Window->Navigation打开Navigation窗口，选择每个物体，勾选上，Navigation Static选项，下面的选项暂时可以不用管。将障碍物的Navigation Layer选项选择为Not Walking，plane的Navigation Layer选择为Default。

全部搞定以后点击窗口底部的Bake按钮，场景会变成如下样子：

浅蓝色那一层就是我们创建出的路径图了。是不是很简单。。。

下一步我们来控制我们的角色。

选择圆球，单击->Component->Navigation->Nav Mesh Agent来给圆球添加一个寻路代理组件（里面的参数先别管，都默认就行了，等熟悉了再去慢慢研究）。

然后给通过一段代码来控制圆球，控制圆球的代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class NavMeshMove : MonoBehaviour {

    private NavMeshAgent m_nma;//寻路代理组件
    private Camera m_camera;
    private RaycastHit m_hitPoint;
    private Ray m_ray;
    private LayerMask m_mask;

	// Use this for initialization
	void Start () 
    {
        m_nma = GetComponent<NavMeshAgent>();
        m_camera = Camera.main;
        m_mask = 1 << 8;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () 
    {

        if (Input.GetMouseButtonDown(1))
        {
            Physics.Raycast(m_camera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out m_hitPoint, Mathf.Infinity, m_mask);
            Debug.Log(m_hitPoint.point.ToString());
            m_nma.SetDestination(m_hitPoint.point);
        }
	}
}

将代码附到圆球上去。运行，鼠标点击平面任意位置，小球变开始演示寻路效果了。