Unity简单实现自动寻路功能

本文介绍了如何在Unity中实现自动寻路功能,包括设计场景、设置导航静态属性、开启Navigation窗口并烘焙,以及给游戏对象添加Nav Mesh Agent组件和编写控制小球移动的脚本,实现避开障碍物寻找目标路径的效果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Unity简单实现自动寻路功能

前言

在很多游戏中,敌人经常要在复杂的地形中追着主角跑。这就需要敌人不仅要绕开这些障碍物,还得要找到到目标点最近的路线。如果让我们自己手动实现这个算法是比较又挑战性的。好在Unity提供了一个非常实用的寻路功能,只需要较少的代码即可实现复杂的功能。

设计场景

1、创建场景,比如我们想要让绿球避开这些方块到达红球的位置。
在这里插入图片描述
2、选中场景,单机Inspector视图窗口static旁的小三角形按钮显示下拉列表,确认navigation static被选中。
在这里插入图片描述
在菜单栏中选中Window->Navigation打开Navigation窗口。
在这里插入图片描述
Bake窗口主要是定义地形对寻路的影响。我们这里就设置为默认即可。

  1. Agent Radius和Height可以理解为寻路者半径和高度。
  2. Max Slope是最大坡度,超过这个坡度寻路者则无法通过。
  3. Step Height是楼梯最大高度,超过这个高度寻路者则无法通过。
  4. Drop Height是寻路者可以跳落高度的极限。
  5. Jump H
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