unity学习笔记之自动寻路

寻路物体首先插入寻路组件，共有三种，第一个是普通寻路，第二个是连接寻路，第三个是动态寻路。连接寻路用于两个不相连的区域，动态寻路用于有会动的障碍物时。

Nav Mesh Agent

首先设置需要寻路的物体，添加组件Nav Mesh Agent，然后把不动的物体设置为static，调出Navigation窗口，烘焙，再添加脚本。

using UnityEngine.AI;				//导入包
private NavMeshAgent agent;			//声明 NavMeshAgent
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();		//获得NavMeshAgent组件
agent.SetDestination(transform.position);	//设置要导航的位置

属性
躲避的意思就是当有多个物体同时导航时，躲避高的会超过躲避低的，躲避低的会等在躲避高的后面。

Off-Mesh Links

创建两个对象，设置为起点终点，烘焙。主要用于连接两个不相连区域。

Nav Mesh Obstacle

由于烘焙时障碍物设置为static，所以不能动，要设置会动的障碍物时就要加上这个组件。有胶囊型和盒子型。

烘焙

每当物体改变位置时都需要重新烘焙。图片可以设置层级，通过设置不同的层级可以控制导航方向，因为导航默认朝最近的方向导航。层级的cost代表导航的负担，优先cost低的层级。每层都有一个值，依次序从2的0次方增加（从这点看应该是枚举类型，选择多个层级就是相加）。

agent.areaMask = areaNum;//获取层级

烘焙属性
通过设置烘焙属性可以实现楼梯和斜坡的效果。