Rviz黑屏(没有网格和画面)解决办法

刚刚开始使用ROS,但是使用rosrun rviz rviz的时候出现了以下界面;

我使用的是Ubuntu12.04+hydro+Vmware,像上面这样明显是Rviz有错误,在网上搜索一番没有结果,最后在群里问了下,有人告诉我

把现在的Rviz关了,然后在终端输入export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 再重新开rviz。测试后Rviz正常了。网上查了一下, LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1是强制使用软件渲染,估计还是openGL默认设置的问题。

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雅可

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