写在前面
最近对无人机感兴趣额,开始学习ArduPilot,这系列文章记录自己的学习过程
编译前准备
1. 下载源码
先从git上clone一份自己的仓库,然后从自己的仓库clone一份代码到本地,git source url为:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
2. Debian编译环境搭建
最好安装32位debian,因为32位环境有编译好的交叉编译器下载,64位的我没找到,在64位debian环境需要自己编译arm cross gcc,那将会比较麻烦.
首先是在debian准备开发环境,这步没什么好说的