MATLAB和ROS联合仿真参考资料

于 2024-03-25 15:19:58 发布
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文章标签： matlab 开发语言
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本文介绍了如何在MATLAB和RobotOperatingSystem(ROS)之间进行联合仿真，重点讨论了如何从MATLAB环境中有效地获取ROS中的信息，以支持更高效的系统开发和测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考文章：

  1. MATLAB和ROS联合仿真篇（从MATLAB获取ROS信息）链接
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Chance Z
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MATLAB与ROS联合仿真.zip
06-23
仿真是一种通过建立模型来模拟现实世界或虚拟场景的技术，广泛应用于工程、科研和教育等领域。 仿真技术的核心是计算机模拟，它利用计算机程序和数据来表示现实世界的系统或过程，以便研究、分析或培训。以下是关于仿真技术的详细介绍： 仿真类型 按时间分类：仿真可以分为实时仿真（与现实时间同步）和非实时仿真（加速或减速）。 按形式分类：分为物理仿真（使用实物模型）和数字仿真（完全基于计算机模拟）。 仿真步骤 定义问题：明确仿真的目的和需求。 建立模型：根据实际系统抽象出可计算的模型。 编程实现：将模型用计算机语言实现，并验证其正确性。 运行实验：进行多次实验，收集数据。 结果分析：分析数据，得出结论，并对模型进行校核和验证。 应用领域 制造业：用于产品设计、生产线优化等。 医疗健康：用于手术模拟、疾病传播模拟等。 教育培训：提供虚拟实操环境，增强理解和操作能力。 交通系统：用于交通流量分析和事故模拟。 军事防务：用于战术模拟和训练。 仿真软件 MATLAB Simulink：广泛用于工程领域的仿真软件。 ANSYS：主要用于有限元分析的仿真软件。 LabVIEW：用于数据采集和仪器控制的图形编程环境。
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07-26 3393
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