rtabmap_ros源码编译

这篇博客主要介绍了在Ubuntu系统下安装OpenCV过程中遇到的文件夹缺失问题。作者发现/usr/include下缺少opencv文件夹,解决方案是手动创建opencv文件夹并将image_geometry复制进去。通过使用`cp -r`命令完成文件的复制操作,从而成功解决安装问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1。按官网走

2。遇到问题:

hhhhhhhhh

3.解绝方案:

查找/usr/include下是否有opencv这个文件夹,发现没有,然后新建opencv文件夹,把clone的image_geometry复制到opencv文件夹下,命令为 cp -r 原文家夹路径 目标文建家路径。如图所是:

hhhhhh

 

 

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