链接指路:自动驾驶系统进阶与项目实战(六)
坑1:
作者的包用file_player播放不了,于是我用自己的点云和包数据,把points_downsample.launch文件中的点云话题改成velodyne_points,地图飘得厉害哈哈哈,因为没有改坐标,明天看看坐标怎么改。
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坑1:
作者的包用file_player播放不了,于是我用自己的点云和包数据,把points_downsample.launch文件中的点云话题改成velodyne_points,地图飘得厉害哈哈哈,因为没有改坐标,明天看看坐标怎么改。