一、安装虚拟机软件 VMware
二、在虚拟机中安装ubuntu18.04
参考:VMware虚拟机如何安装系统-百度经验 (baidu.com)
问题:安装完后,ubuntu界面太小:
1,安装VMware Tool:https://blog.csdn.net/zhang_ling_yun/article/details/78042658
2,修改Ubuntu屏幕分辨率:https://blog.csdn.net/colin_lisicong/article/details/70193556
三、ubuntu18.04安装ROS机器人操作系统
参考ROS wiki 链接: cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
安装到下面这步,失败原因各异,百度解决。
sudo rosdep init
参考解决方案:
https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
rosdep update
此步骤也容易出错,需要切换上网方式,例如采用手机wifi等信号。
修改等待时间:
成功:
四、ROS系统运行小乌龟demo
打开三个终端界面,分别执行以下操作:
启动内核: roscore
启动仿真乌龟节点: rosrun turtlesim turtlesim_node
启动键盘控制节点: rosrun turtlesim turtle_teleop_key
如果系统能通过键盘的上下左右方向键,控制乌龟的运动,证明ROS系统运行正常。