我的OS为 Ubuntu 16.04,欲安装的ROS版本为Kinetic版本。以前安装过一次ROS,在安装其他软件时使用
sudo apt-get autoremove
命令时莫名把我的ROS卸载了。最近尝试第二次安装,安装过程中第一个出现的问题是输入:
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
时,提示
错误报告如下:
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助:
下列软件包有未满足的依赖关系:
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关
然后在度娘的帮助下发现是因为系统更新没有打开……