树莓派安装ROS问题：python-pip: 依赖： python-pip-whl (=18.1-5+rpt1) 但是它将不会被安装

在树莓派安装ROS过程中，执行

sudo apt-get install -y python-rosdep

出现错误。

您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面错误。
下列软件包有为满足依赖关系：
python-pip: 依赖： python-pip-whl (=18.1-5+rpt1) 但是它将不会被安装
E: 有未能满足依赖的关系。
......

改用

sudo aptitude install -y python-rosdep

也有问题，

dpkg-deb: 错误：粘贴 subprocess was killed by signal （断开的管道）
在处理时有错误发生：
/var/cache/apt/archives/python-pip-whl_18.1-5+rpt1_all.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

头疼了好久。看到这篇博客（问题：dpkg-deb: error: paste subprocess was killed by signal (Broken pipe)），说哪里有问题删除哪里。我的似乎时 python-pip 的问题，移除

sudo apt-get autoremove python-pip #(总之就是出错的几个全都autoremove掉)
sudo apt-get -f install

这个问题终于算是解决了！！！