【学习笔记】ROS INFO显示中文为问号的问题

问题描述：自己写的程序里一直用cout来显示信息，据说ROS自己的ROS INFO和printf函数功能一样，还显示时间戳，这就很棒了啊。 于是把cout << "我要显示的中文内容" << endl;替换为了ROS_INF("我要显示的中文内容");.。但是在终端中就变成了：

[ INFO] [15676745345.234235252]: ????????????????????????

解决办法：大概知道是编码有问题，网上查了挺多，最后解决方式是，在函数开头加入下面代码的任意一句即可：

   setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");
   setlocale(LC_ALL, ""); // 我用的是这一句，亲测ok

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_825ad93f0102ylhz.html