ROS打印日志出现乱码的解决方案 现象:当ROS终端输出中文时出现乱码,如: INFO: ??? 解决方案: 解决办法:在main函数开头加入下面中的任意一句 setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8"); 或 setlocale(LC_ALL, ""); 实例: