ROS开发常用命令（包括ubuntu的一些常用命令）

• sudo apt dist-upgrade : 新系统装完之后执行操作对系统的一些包或者其他进行检测是否为最新，并且进行更新,若不能进行更新，证明还存在些问题，处理完之后再继续使用系统
• journelctl -f : 查看接入设备的链接情况
• cmake-gui : 编译文件的可视化，需安装依赖的功能包
• rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure : 手动调整参数的工具，例如在调整导航时很方便
• rosrun rqt_graph : 查看节点关系图
• rosrun tf view_frames : 查看tf关系结构
• udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0
  查看usb端口的详细信息
• $ mkdir -p catkin_ws.src $ cd catkin_ws $ catkin_make:创建新的工作空间
• $ ubset ROS_PACKAGE_PATH $ cd catkin_ws $ source devel/setup.bash
• 使用cmake结合CmakeLists.txt生成makefile文件并进行编译,cmake处表示cmakelists文件在上一级

mkdir build
cd build
cmake ..
make

• 添加public key
  sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key key

• fatal error: glfw3.h: No such file or directory
  sudo apt-get install libglfw3 libglfw3-dev

• anzhuang catkin build
  sudo apt-get install python-catkin-tools