这篇博客详细记录了在Ubuntu环境下使用ROS时的一些常用命令，包括安装工作空间依赖、转换xacro文件、创建和编译功能包、管理ROS节点、操作主题以及服务的相关命令。还介绍了rosmsg和rostopic工具，用于获取消息和主题信息，以及rosservice工具用于服务管理。此外，提到了rosbag和rqt_bag作为ROS消息记录和可视化的工具。
Ctrl + Shift + = #放大终端字体
Ctrl + - #缩小终端字体
ROS学习笔记（基本文件介绍和常用指令）
ROS常用命令记录
用于安装工作空间中 src 路径下所有package的依赖项(由pacakge.xml文件指定)
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
ls -a #显示隐藏的内容
apt-get upgrade //是更新已经安装的软件包
upgrade和dist-upgrade //区别就只是是否会自动解决包依赖
dist-upgrade //可以解决依赖
upgrade // 不可以解决依赖
apt-get update // 是更新源的索引 便于找到最新的软件包。是更换源或一段时间后，使用。
rospack profile //加入ROS package路径
mv -r 文件夹名/ 目的文件夹路径/ //移动文件夹
rm -rf XXX //删除文件夹
Ctrl+H 
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
504
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
