Ubuntu+ROS常用命令

最新推荐文章于 2024-07-16 16:06:45 发布

置顶

狂迷小子

最新推荐文章于 2024-07-16 16:06:45 发布

阅读量2.3k

点赞数

分类专栏： ROS ubuntu 常用命令文章标签： ros linux

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_16397695/article/details/52803854

版权

这篇博客详细记录了在Ubuntu环境下使用ROS时的一些常用命令，包括安装工作空间依赖、转换xacro文件、创建和编译功能包、管理ROS节点、操作主题以及服务的相关命令。还介绍了rosmsg和rostopic工具，用于获取消息和主题信息，以及rosservice工具用于服务管理。此外，提到了rosbag和rqt_bag作为ROS消息记录和可视化的工具。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Ctrl + Shift + =  #放大终端字体
Ctrl + -    #缩小终端字体

ROS学习笔记（基本文件介绍和常用指令）
ROS常用命令记录
用于安装工作空间中 src 路径下所有package的依赖项(由pacakge.xml文件指定)

 rosdep    install    --from-paths    src    --ignore-src    --rosdistro=kinetic    -y

这里写图片描述

ls -a   #显示隐藏的内容

apt-get upgrade       //是更新已经安装的软件包

upgrade和dist-upgrade  //区别就只是是否会自动解决包依赖
dist-upgrade           //可以解决依赖
upgrade                // 不可以解决依赖
apt-get update         // 是更新源的索引 便于找到最新的软件包。是更换源或一段时间后，使用。
rospack profile          //加入ROS package路径
mv -r 文件夹名/ 目的文件夹路径/        //移动文件夹
rm -rf XXX                          //删除文件夹
Ctrl+H