开发日记：Unity用铰链关节制作带重力感应的平台

1.视频效果：

2.铰链配置：

点击编辑显示可以看到铰链的旋转限制

3.铰链参数详解：

Connected Body（连接体）：这是铰链关节连接的另一个刚体。通过设置这个属性，您可以指定与当前物体连接的其他物体。

Anchor（锚点）：锚点是与铰链关节连接的刚体上的一个点。它定义了相对于刚体的本地空间中的位置。铰链关节的旋转轴将通过锚点传递。

Axis（旋转轴）：旋转轴定义了围绕其进行旋转的方向。它是一个三维向量，通常是世界空间中的单位向量。通过设置旋转轴，您可以控制铰链关节的旋转方向。

Use Limits（使用限制）：该属性确定是否启用关节的限制。如果启用，您可以设置最小角度和最大角度来限制铰链关节的旋转范围。

Limits（限制）：当启用限制时，您可以设置铰链关节的旋转范围。最小角度和最大角度定义了铰链关节允许旋转的角度范围。

Use Motor（使用电机）：铰链关节可以使用电机来施加旋转力。该属性确定是否启用电机。

Motor（电机）：如果启用电机，您可以设置旋转速度和旋转力。旋转速度定义了铰链关节旋转的目标速度，而旋转力定义了施加在关节上的力的大小。

Use Spring（使用弹簧）：您可以使用弹簧属性来模拟铰链关节的弹性。通过启用此属性，您可以设置弹簧的刚度和阻尼。

Spring（弹簧）：如果启用弹簧，您可以设置弹簧的刚度和阻尼。刚度定义了弹簧的硬度，而阻尼定义了弹簧的阻尼比例。