Carsim中坐标系

最新推荐文章于 2025-02-18 23:02:23 发布
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分类专栏： simulation 文章标签： 仿真
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  carsim中地图坐标系：

为惯性坐标系，yaw的角度是以x轴为0°，逆时针为正，范围0~360°。

车辆的起始位置为路径上的第一个点（默认是，可以修改），但是航向角默认不是0.，是跟随路径变化的，默认起步状态下车辆航向与路径的航向相同，以下为自己设计的路径和输入方向盘为0°时的航向角变化：

上图为自己设计的路径

上图为航向角变化，输入为0°，发现航向角的初始值为106度左右

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