质心计算公式 质心指的是质量的中心,认为是物体质量集中于此点的假想点。 通常物体质心坐标 P c P_c Pc计算公式如下: P c = 1 M ∑ i = 0 n m i r i P_c = \frac{1}{M} \sum_{i=0}^n m_ir_i Pc=M1i=0∑nmiri 其中, r i = ( x