ROS编译报错cv_bridge

最新推荐文章于 2024-06-13 00:57:30 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/yuteng12138/article/details/124746454
版权

环境：

Xavier Ubuntu18.04
ROS Melodic

报错内容：

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message):
Project ‘cv_bridge’ specifies ‘/usr/include/opencv’ as an include dir,
which is not found.

在这里插入图片描述

解决办法：

sudo gedit /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake

搜索 /opencv

在这里插入图片描述
分别将94行和96行的opencv改成opencv4

在这里插入图片描述
保存后退出，重新catkin_make即可。

少年独剑倚清秋
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ros2_domain_bridge:NTNU 2021的机器人与自动化硕士学位论文库
04-08
ros2_domain_bridge 自述文件和项目仍在开发中。 您有问题或功能要求吗？ 通过与我联系。 制作了ros2_domain_bridge软件包以启用跨域的节点通信，这些域设置为 export ROS_DOMAIN_ID=* 。 它通过利用订户和发行者...
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题
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03-29 3783
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题 问题 在如标题所示配置下运行开源代码时，opencv中的某些函数无法正常使用，例如imshow无法显示灰度图像，distanceTransform报错等，使用时会报如下错误 OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /build/opencv-L2vuMj/open
Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题（四种方式，包括opencv4）
llllldm的博客
08-14 5768
大概就是找不到ros的cv_bridge
蓝易云 - ROS2错误排查：解决cv_bridge与opencv版本不匹配问题。
最新发布
高性价比服务器就选：蓝易云
06-13 312
然后，从ROS2的源码中获取cv_bridge，确保版本与你的ROS2版本兼容。把cv_bridge代码克隆到你的源代码空间中去，然后修改CMakeLists.txt文件，把'find_package(OpenCV)'中的版本号改为你当前机器上的版本。然而，它依赖特定版本的OpenCV库，如果机器上已经安装了其他版本的OpenCV，或者cv_bridge与当前OpenCV版本不兼容，你就可能碰到问题。接下来，我将描述整个解决过程，就像是在冒险一样，步入神秘的版本森林，找到问题的源头，并且成功地解决它。
catkin_make:Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not fo
Moresweet 猫甜
03-07 3327
编译darknet_ros时遇到的问题 报错信息： - Found OpenCV: /usr (found version "4.1.1") CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not fou.
ROS 安装 Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found
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11-12 3586
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in '${{prefix}...
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08-17 2520
1前景提要： cv_bridge是ros中常用的消息类型转换的包（ros自带的包），要在ros环境下利用opencv处理USB相机拍摄的视频必须用到cv_bridge（如下图），详见https://blog.csdn.net/Robogreen/article/details/50487382 在网上找到相应文章之后（详见https://blog.csdn.net/qq_28306361/article/details/85142192，代码也贴在下面了），将代码copy过来，catkin_mak
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解决办法 在CMakeLists.txt文件中加上这一句话： include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ${Pangolin_INCLUDE_DIRS} /opt/ros/kinetic/include ) 参考链接： 链接: https://ask.csdn.net/questions/4269956?ops_request_misc=%257B%2522r
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05-16 1489
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这个错误通常是由于OpenCV的Python绑定库没有正确安装或配置导致的。可以尝试以下几个步骤来解决这个问题： 1. 确保已正确安装OpenCV。可以通过运行以下命令来验证OpenCV是否安装： ``` pkg-config --modversion opencv ``` 如果没有安装OpenCV，则需要使用以下命令安装： ``` sudo apt-get install libopencv-dev ``` 2. 确认Python的路径是否正确。如果你使用的是Python3，请确认你已正确设置了Python3的路径。可以通过以下命令来检查Python的路径： ``` which python ``` 如果你使用的是Python3，请使用以下命令来检查Python3的路径： ``` which python3 ``` 3. 确认是否正确安装了cv_bridge。可以使用以下命令来安装cv_bridge： ``` sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ``` 如果已经安装了cv_bridge，则可以尝试重新安装它，使用以下命令： ``` sudo apt-get --reinstall install ros-melodic-cv-bridge ``` 4. 确认是否安装了正确版本的boost库。可以使用以下命令来安装boost库： ``` sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 如果尝试了以上步骤还是无法解决问题，可能需要重新安装OpenCV和cv_bridge，并确保按照正确的顺序安装它们。

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