【自动驾驶行业观察】Drago Anguelov (Waymo) MIT Self-Driving Cars演讲 “长尾”问题

最新推荐文章于 2024-08-30 08:47:32 发布

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笑扬轩逸

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分类专栏：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/88091899

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Waymo的Drago Anguelov在MIT演讲中探讨了自动驾驶面临的“长尾”问题，包括道路维修、特殊车辆识别、预防闯红灯等异常情况的处理。演讲强调了不完全依赖机器学习，利用专家知识和混合系统提高自动驾驶的安全性和鲁棒性，以及通过大规模数据收集和仿真测试来应对复杂罕见的驾驶场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

经典MIT的Deep Learning for Self-driving Car课程上，邀请到了Waymo首席科学家Drago Anguelov，分享题为“Taming The Long Tail of Autonomous Driving Challenges（驯服自动驾驶的长尾挑战）”，主要是讲在现实世界中的Long Tail现象，各种异常情况该如何收集、融合、发布和测试。

知乎@黄浴总结了此课程的一些新看点：

1. 题目是“长尾”处理；
2. 可以处理道路维修场景；
3. 可以识别特殊车辆（警车/救护车/消防车）；
4. 可以预防闯红灯的车辆；
5. 可以对马路自行车行为轨迹预测；
6. 通过NAS学习模型；
7. 不完全依赖机器学习，可以利用专家知识（domain knowledge）；
8. 不是E2E学习驾驶行为，而是Mid-2-Mid，就是最近的ChauffeurNet；
9. 学习的行为预测有自适应性，比如激进的或者温和礼貌的；
10. 仿真不能解决所有问题，仿真系统需要更多的agent model，要smart。

视频链接点这里

我毕业于斯坦福大学博士学位，曾研究机器人相关领域。现在Google带领团队研究3D感知，以此来构建一个全新的自动驾驶感知系统。

Waymo这家公司截止上个月已经成立了十周年了（2009年成立）它起源于Google X。

2015年，我们研发的这款自动驾驶汽车进行公路路测试验，这是世界上第一辆成功实现自动驾驶的汽车。在这个案例中，坐在车里的人是个盲人，我们认为这个项目的意义重大。所以我们不仅仅希望这台车只是一个成功的演示案例，我们更加希望能够实现无人驾驶。

我将给你们展示一个很酷的视频。你们看，这台汽车真的在自己行驶在公路上。2018年，自动驾驶商业化，这台车学习了很多司机用户的驾驶习惯，使它自身拥有强大的自动驾驶能力。它也成功的在公路上自主行驶（无人驾驶状态）超过10，000,000,000公里。我们的路测实验几乎涵盖了所有的不同城市的驾驶场景，收集了很多驾驶数据。