Ubuntu serial库使用

最新推荐文章于 2024-08-02 16:36:08 发布

永望

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分类专栏： ros系统文章标签： linux 串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/yyl80/article/details/109294541

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本文档介绍了如何在Ubuntu上安装并使用serial库进行串口通信。详细内容包括库的安装步骤，提供了官方API链接以供深入学习，并详细阐述了库的使用方法，如命名空间、类的声明、初始化参数配置以及串口的读写控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、安装：sudo apt-get install ros-kinetic-serial
2、库的详细介绍：http://docs.ros.org/en/kinetic/api/serial/html/classserial_1_1Serial.html#afa2c1f9114a37b7d140fc2292d1499b9
3、库使用方法
（1）库的命名空间：serial
（2）serial类：Serial ser 相关头文件：serial.h
（3）初始化变量类型：
端口：const std::string
波特率：uint32_t
读写超时时间：Timeout
字节大小：bytesize_t
停止位大小：stopbits_t
流控制:flowcontrol_t
（4）配置串口

    //配置串口：serial_port_ = "/dev/ttyUSB0"
    ser.setPort(serial_port_);
    //配置波特率：baudrate_ = 115200
    ser.setBaudrate(baudrate_);
    //配置读写超时时间:simpleTimeout(1000)为1000毫秒
    serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout