一大波新技术来袭

已于 2024-08-13 15:57:53 修改
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分类专栏： 实战技能 文章标签： 实战技能
于 2024-08-12 14:51:36 首次发布
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ROG-Map 基于均匀网格的OGM，维护一个跟随机器人移动的局部地图，减少大场景自主飞行的内存开销。使用新的障碍物膨胀方法降低膨胀计算好使
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iG-LIO 在空旷场景退化严重，分层也比较厉害，整体效果而言，没法和fastluo2比，个人感觉这个论文意义估计更高

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