全部使用默认参数运行
lio-livox
fast-lio2
针对livox-mid360 运行lio-livox的一些问题
Cannot create a KDTree with an empty input cloud!
修改代码
kdtreeNonFeatureFromLocal->setInputCloud(laserCloudNonFeatureFromLocal);
if
全部使用默认参数运行
lio-livox
fast-lio2
针对livox-mid360 运行lio-livox的一些问题
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修改代码
kdtreeNonFeatureFromLocal->setInputCloud(laserCloudNonFeatureFromLocal);
if