DIY ROV系列（四）水下机器人供电系统

ROV架构篇在这里：https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/116331778?spm=1001.2014.3001.5501

今天该介绍电子舱内部的设计。

电子舱可以说是ROV的“大脑”，这个“大脑”的好坏和聪明程度决定了ROV的性能。电子舱也可以分为以下三部分：

1，供电系统

2，通信系统

3，控制系统

供电系统是所有系统的基础，供电系统的稳定直接决定整个系统的健壮性。本文以锂电池供电为例，常见的是3S锂电池，4S锂电池，6S锂电池，放电电流和容量根据自己的需求去选择。电池的选择见此贴（https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/114666375?spm=1001.2014.3001.5501）。

供电系统可以总结为以下部分：

1，上电部分：因为ROV工作的时候功率很大，一般最大功率都在1000W以上，电流都在50A以上。所以不可能用那么大的电流的开关，只能采用低电压控制高电压，小电流控制大电流的方案。主要就是利用MOS管或者继电器来设计电路，个人经验来看继电器的稳定性更好一点。

2，分电部分：整个ROV系统有多个器件，其中各个器件需要的电压是不同的，所以需要分电，原理就是集成DCDC，产生不同的电压。比如说电池电压25.2V，通信系统需要12V，MCU需要5V，传感器需要3.3V，所以供电系统需要产生这些电压让各个器件都能正常工作。值得注意的是选择DCDC的时候，还需要考虑功率，比如传感器是需要5W，而DCDC只能提供3W，那就不合适了。

（网上现有的一些方案。）

 

以上仅为个人浅见，如有错误，还请指正！

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