ubuntu 16.04安装PCL 1.9.0

一、PCL依赖库安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui 
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev 
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

注意：很多朋友应该都是换了清华、中科大、阿里等源，如果update不能成功完成的话，可以更换成UBUNTU最原始的源。（我突然遇到了这个情况，换成原来的源就解决了）。

二、PCL1.9.0版本下载

github下载地址：pcl-1.9.0