本文档介绍了如何在ROS系统中使用camera_calibration包对摄像头进行标定，通过usb_cam读取图像，并详细阐述了标定的过程，包括话题检查、启动标定程序和实际操作步骤，确保标定板在视野内的多样位置，以获得良好的标定结果。
在ROS系统下调用摄像头后，因为图像没有被标定，因此会出现畸变。ros系统下调用摄像头参考：ros下调用摄像头
ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。具体操作步骤如下：
1.使用usb_cam读取图像
这个过程参考：usb_cam读取视频图像
2.检查usb_cam包发布的消息：
在一个新终端键入：
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