ROS系统下调用笔记本摄像头和USB摄像头

最新推荐文章于 2024-09-30 18:17:31 发布

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分类专栏： ROS学习 Ros视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/zbr794866300/article/details/94625696

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这篇博客介绍了如何在ROS环境下使用usb_cam包来驱动和调用笔记本内置及USB外接摄像头。首先，通过源代码方式在工作空间安装usb_cam，然后运行roscore。接着启动usb_cam_node，如果遇到问题，如image_view节点找不到，需要安装相关依赖。通过修改launch文件中的video0为video1，可以切换到外接USB摄像头。最终成功显示摄像头图像。

摘要由CSDN通过智能技术生成

调用摄像头，ros主要使用两种驱动的包，一是usb_cam，二是uvc_cam

我再测试的时候，第二种驱动uvc_cam网址无法找到，下载不了，因此主要说一下第一种usb_cam的使用

1.usb_cam安装

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
cd ..  
catkin_make

定位到工作空间下，采用源代码安装，catkin_ws是工作空间，如不一样适当修改

2.运行usb_cam_node

先打开新的终端，运行roscore

roscore

新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件，名叫usb_cam-test.launch，我们可以直接cd到这个文件夹下运行它。

再打开新终端：

cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
roslaunch usb_cam-test.launch

运行之后如果出现错误：

ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/kinetic/share
process[image_view-2]: started with pid [18047]
[ INFO] [1562227746.112279935]: Using transport &

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