听不太懂的四元数之——万向节锁定到底啥意思

如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引入四元数？ - 知乎

【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）_Andrew的游戏世界-CSDN博客

三维空间的旋转最少是需要4个自由度的信息，即旋转轴（x,y,z）和旋转角度θ。欧拉角的4个自由度是:3个旋转角度+旋转顺序。

 万向节锁是在某个特别的点，失去了旋转顺序，再也无法表示姿态了。

问题：

1.已知Quanternion的Euler方法表示”转化为对应的欧拉角“

那这句代码到底是啥意思，Quanternion.Euler不应该是一个欧拉角吗，为什么给附在一个四元数变量里 

Quaternion smallRotate=Quaternion.Euler(v,h,0);