欢迎访问我的个人博客: zengzeyu.com
前言
在进行网络训练过程中,在生成训练数据时,一般会使用比较底层的传感器来生成数据,如摄像头或雷达,所以大部分使用C++进行开发。为了将数据转为Numpy Array格式供Python调用,cnpy库就是供C++生成这种格式数据的开源库,由国外一名小哥开发。
cnpy地址:https://github.com/rogersce/cnpy
官方例子:https://github.com/rogersce/cnpy/blob/master/example1.cpp
应用方法
cnpy有两种应用方法:
- 官网方法:将cnpy库加入到ubuntu系统环境中,当做系统库进行调用,类似于安装好的OpenCV库;
- ROS package 方法:将cnpy库包含到ROS工作空间下,当做独立的package供调用。
方法1:
按照官网安装教程安装即可:
Installation:
Default installation directory is /usr/local. To specify a differe