【视觉SLAM十四讲】ch02 初识SLAM

1、小萝卜的例子

2、相机分类及特性

单目

双目

RGBD

3、经典视觉SLAM框架

视觉里程计

后端优化

回环检测

建图

4、SLAM问题的数学表述

5、C++编程基础介绍

1、创建一个C++文件 helloSLAM.cpp

#include <iostream>
using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {
  cout << "Hello SLAM!" << endl;
  return 0;
}

2、用g++编译器编译该文件

g++ helloSLAM.cpp

3、执行程序

./a.out

4、使用cmake
5、使用库