rflysim基于simulink控制2.2:硬件平台配置-Futaba T14SG 遥控器配置

本文详细介绍了如何配置Futaba T14SG遥控器,包括通道映射、舵机相位设置以及模式配置。同时,还涵盖了遥控器对频步骤,如飞控连接和接收机对频。此外,文章还阐述了Pixhawk自驾仪的系统配置,包括固件烧录和模式设置,以确保自驾仪能正常运行。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一、Futaba T14SG 遥控器配置方法

在这里插入图片描述
需要用到Futaba T14SG的六个通道有:J1 摇杆(CH1滚转通道)、J2 摇杆(CH2 俯仰通道)、J3 摇杆(CH3 油门通道)、J4 摇杆(CH4 偏航通道)、SE 三段开关(左上侧三段开关,CH5 模式通道)和 SG 三段开关(右上侧三段开关,CH6 模式通道)。
在这里插入图片描述
Futaba T14SG 遥控器的基本设置如下

(1)双击遥控器的“链接”(LINK)按钮,进入“LINKAGE MENU”链接设置界面。选择进入“MODEL TYPE”(机型选择)页面,选择 “TYPE”为“MULTIROTOR”;
(2)回到链接设置界面,选择“FUNCTION”(功能)选项,确认通道映射,即遥控器的第一到第四通道,依次对应 J1∼J4 摇杆
(3)回到链接设置界面,选择“REVERSE”(舵机相位)选项,确认通道

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