本文详细介绍了如何配置Futaba T14SG遥控器，包括通道映射、舵机相位设置以及模式配置。同时，还涵盖了遥控器对频步骤，如飞控连接和接收机对频。此外，文章还阐述了Pixhawk自驾仪的系统配置，包括固件烧录和模式设置，以确保自驾仪能正常运行。
一、Futaba T14SG 遥控器配置方法
需要用到Futaba T14SG的六个通道有：J1 摇杆(CH1滚转通道）、J2 摇杆(CH2 俯仰通道）、J3 摇杆(CH3 油门通道）、J4 摇杆(CH4 偏航通道）、SE 三段开关(左上侧三段开关，CH5 模式通道）和 SG 三段开关(右上侧三段开关，CH6 模式通道）。
Futaba T14SG 遥控器的基本设置如下：
（1）双击遥控器的“链接”(LINK）按钮，进入“LINKAGE MENU”链接设置界面。选择进入“MODEL TYPE”(机型选择）页面，选择 “TYPE”为“MULTIROTOR”；
（2）回到链接设置界面，选择“FUNCTION”(功能）选项，确认通道映射，即遥控器的第一到第四通道，依次对应 J1∼J4 摇杆；
（3）回到链接设置界面，选择“REVERSE”(舵机相位）选项，确认通道
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