基于Open3D的点云处理19-模拟生成点云
于 2024-05-26 20:08:23 首次发布
本文介绍了三种无设备获取点云的方法:模型采样加噪声、光线投射和使用Blender扩展BlenSor进行仿真。通过Open3D实现光线投射,模拟传感器扫描视角,并提供了BlenSor用于更真实的激光雷达和TOF相机点云仿真实验。
摘要由CSDN通过智能技术生成