直线轨迹关联

以下是直线轨迹关联的仿真，实现了目标交叉的处理,csdn不能动画显示gif图片，可在这里下载。矩形块是仿真目标，矩形框是通过目标检测得到的矩形框，数字1，2指的是目标序号，直线是目标的轨迹，可以看到当目标交叉分开后，目标的序号没有改变，这就实现了一个简单的跟踪。