zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage。 http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。 启动stage: rosl...

2016-06-22 23:06:07

阅读数:6738

评论数:0

ubuntu16.04中可以用于教学的有趣的应用

ubuntu16.04中可以用于教学的有趣的应用 在ubuntu自带的软件中心里,内置了非常丰富的教育应用,可以用于物理,化学等科学课教学,只选取我用过用于教学的软件,优秀的软件不止这些,可以慢慢发掘。 1 化学 有机化学分子结构式的形象呈现: GChemPaint Chemical Struct...

2016-06-18 11:44:05

阅读数:1996

评论数:0

ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例(micros swarm framework)

ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例(micros swarm framework) 官方网址:http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework 这个包是一个机器人群的编程框架,包括通信内核和同步协议,同时为群机器人提供必要的数据结构,例如Swarm,...

2016-06-18 10:17:50

阅读数:2111

评论数:0

ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b(vrep_ros_bridge)续

ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b(vrep_ros_bridge)续 上一节配置的v-rep在ros kinetic中是可以看图像,并订阅主题的,但是无法发送消息让机器人动起来,在Top启发下,研究了一下,终于解决了,官方提供的正对3.3.1版本的vr...

2016-06-16 13:54:26

阅读数:4714

评论数:12

ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1(vrep_ros_bridge)

ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1(vrep_ros_bridge) https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge v-rep也有官网也有教程,差别不大。下载master版本。 1 bashrc export VREP_ROOT_DIR...

2016-06-15 19:30:14

阅读数:3038

评论数:6

现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析

现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析 以第五章线性定常系统为例,将前四章内容,状态空间表达式、求解、能控能观和稳定性,对于线性定常系统综合设计作用等,逐一进行详细说明,并通过倒立摆仿真进行演示,将枯燥的理论公式与机器人模型仿真三维演示结合,加深对概念的理解,然后引出状态反馈和极点配置...

2016-06-14 10:04:11

阅读数:2304

评论数:0

ROS_Kinetic_16 ubuntu中安装使用Matlab和ROS

ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic) 参考网址:http://cn.mathworks.com/hardware-support/robot-operating-system.html?requestedDomai...

2016-06-12 23:10:24

阅读数:2380

评论数:2

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt 在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2 下载并安装Qt ~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-open...

2016-06-11 18:48:35

阅读数:2787

评论数:0

现代控制理论习题解答与Matlab程序示例

现代控制理论习题解答与Matlab程序示例 现代控制理论 第三版 课后习题参考解答: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9544934 下面给出部分书后习题的Matlab方法求解: 第一章 状态空间表达式 1 传递函数转为状态空间表达式和约...

2016-06-09 07:27:09

阅读数:6071

评论数:0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除