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转载 星火计划ROS机器人Spark
星火计划ROS机器人Spark1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark2 https://github.com/NXROBO/spark----SparkSpark is an affordable development platform for ROS applications, with mobilityand vision system.目录SparkFeatu
2017-05-31 16:49:16 5058 2
原创 专业工具软件AutoCAD复习资料
专业工具软件AutoCAD复习资料下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9849503这里给出了一些dwg格式的CAD资料,用于课后学习和复习。~End~
2017-05-23 10:02:58 1770
翻译 ROS新版本Lunar Loggerhead
参考链接:1 http://wiki.ros.org/lunar2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation3 http://docs.ros.org/docs比wiki内容更丰富。Index of / Name Last modified Size Description api/
2017-05-23 07:57:31 5602 2
原创 专业工具软件PCB板打印说明
专业工具软件PCB板打印说明请注意PCB板打印不要直接截图,如下方式是不正确的:这样在打印为黑白图片时,元器件之间的连线无法看清。应采用如下模式:~End~
2017-05-22 23:19:38 1705
翻译 Science:机器人可以通过示教相互学会新技能
参考网址:http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&utm_campaign=vid-teachbot-12915--------机器人可以很快教导对方的新技巧作者
2017-05-20 06:41:57 3287
原创 如何做出亮闪闪的毕业设计PPT?
如何做出亮闪闪的毕业设计PPT?此处亮闪闪就是比较好的意思。参考文献:1 https://www.zhihu.com/question/232210292 https://www.zhihu.com/question/410215253 https://www.zhihu.com/question/491044874 https://zhuanlan.zhihu.com/p/224751325 https://www.zhihu.com/question/50198017做出一个诚意满满毕设
2017-05-18 23:12:56 3314
原创 评阅本科毕业设计的一些思考(持续更新完善)
评阅本科毕业设计的一些思考(本文仅针对个人评阅的毕业设计论文中发现的问题阐述,只谈问题,不针对任何人。)首先,列举一些共性问题:1 格式问题,排版格式混乱让人印象很差,图表都没有标注,公式字体和正文字体,图片中字体和正文字体大小不统一等;2 参考文献,文末都有参考文献,但列出参考文献却又不加以标注,让人困惑;3 查重,由于前1-3章引用文献内容太多,容易出现查重超过30%现象,这里需要注意,如果查
2017-05-18 14:54:08 2567
原创 专业工具软件Protel DXP复习资料
专业工具软件Protel DXP复习资料包括三个部分补充教材、实例教程和设计100例。补充教材文档如下:100例:典型实例:下载链接:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9845591作业提醒:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/60570416
2017-05-18 13:48:40 2204
翻译 室内清扫机器人部分资料收集汇总
室内清扫机器人多以算法和专利为主。下面有些资料链接: 1 https://github.com/koalazak/rest9802 https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python3 https://github.com/incmve/roomba-esp82664 https://github.com/MaxguN/ld37-dungeonc
2017-05-18 12:11:13 7647
转载 在正常系统如windows/MacOS/Linux等体验假勒索病毒WamaCry(永恒之蓝)
在正常系统如windows/MacOS/Linux等体验假勒索病毒WamaCry(永恒之蓝)参考网址:1 https://github.com/bitdust/WamaCry2 https://github.com/hufan-Akari/WannaCryWamaCrya fake WannaCry假装自己是个病毒用途明天就是deadline了可是论文还没写完怎么办这稿子还想再拖一周可是借口都用完
2017-05-16 10:14:23 3451
转载 Ubuntu 意外死机 (Linux Crash/Hang)解决
Ubuntu 意外死机 (Linux Crash/Hang)解决以Intel Bay Trail/J1900/N2940 为例,通常是由于linux kernel和硬件兼容性问题导致:查询网址:https://bugzilla.kernel.org/点开对应问题,就可以看到问题,和一些解决方案。 Bug List: (5 of 5) First Last Prev Ne
2017-05-13 22:46:45 31087 7
翻译 Windows系统打开Linux下Ext格式磁盘方式
这里推荐Ext2Fsd比较好用。软件下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/98416241 http://www.ext2fsd.com/ 2 https://sourceforge.net/projects/ext2fsd/最新版本是0.69 2017-2-22https://sourceforge.net/projects/ext2f
2017-05-13 17:24:44 7026 1
原创 Ubuntu ssh 安卓手机
Android与linux的关系可以参考这篇博文:http://blog.csdn.net/u013752202/article/details/53648823安卓手机可以安装例如:Terminal,SSHDroid等工具。使用ssh登陆android手机需要注意配置端口:# Package generated configuration file# See the sshd_config(5
2017-05-13 00:17:21 1799
翻译 基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等)
Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导
2017-05-12 18:20:50 27845 10
翻译 基于神经网络的智能RC小车(Python+OpenCV)
看代码时发现的一个有趣的例子,实现使用四大利器:Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR硬件速览指示停车参考:https://github.com/hamuchiwa/AutoRCCar.git效果如下:绿灯行红灯停~~~~下面为机器人翻译结果~~~~上网小助手:http://download.csdn.net/detail/z
2017-05-12 17:49:59 13835 6
原创 PDF与Word工具以及翻译网站推荐
pdf等文档工具功能完备效果不错:https://smallpdf.com/google翻译:https://translate.google.com/toolkit/list?hl=zh_CN#translations/active
2017-05-10 22:30:32 2664
翻译 ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)
----机器翻译--------本页概述了敏捷机器人工业自动化大赛(ARIAC)的规范。本文档中经常使用以下术语订单:托盘上的零件列表和目标位置。部分:订单的一个元素。托盘:保持零件的表面。套件:构成订单的托盘和一组零件。竞争情景ARIAC要求参与者完成以工业场景为中心的一系列测试,这些测试基于由特定部件组成的建筑工具。机器人系统将在“工作环境”部分指定的环境中工作。有三种不同的测试场景都涉及将零
2017-05-09 12:50:07 4477 2
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
ROS机器人操作系统社区指标报告(2020年8月)
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Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
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2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
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RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
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全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
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可编程超导处理器的量子优势(NASA)
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ROS2编程基础课程文档.pdf
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开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
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ros2_tutorials.zip
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职工流动管理暂行规定.doc
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ROS2文档ros2_documentation.zip
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Hands-On-Reinforcement-Learning-With-Python-master.zip
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ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
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Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
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STC89C52RC-multitask
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机器人控制器编程-总结篇.pdf
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