zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

星火计划ROS机器人Spark

星火计划ROS机器人Spark1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark2 https://github.com/NXROBO/spark----SparkSpark is an affordable development platform for ROS applic...

2017-05-31 16:49:16

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机器人工程专业(080803T)的专业特色与开设高校名单(2018年11月更新)

中小学(K12)人工智能和机器人兴趣(STEAM)基础内容推荐: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83988827 2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/det...

2017-05-26 09:12:14

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专业工具软件AutoCAD复习资料

专业工具软件AutoCAD复习资料下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9849503这里给出了一些dwg格式的CAD资料,用于课后学习和复习。~End~

2017-05-23 10:02:58

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ROS新版本Lunar Loggerhead

参考链接:1 http://wiki.ros.org/lunar2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation3 http://docs.ros.org/docs比wiki内容更丰富。Index of / Name Last ...

2017-05-23 07:57:31

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专业工具软件PCB板打印说明

专业工具软件PCB板打印说明请注意PCB板打印不要直接截图,如下方式是不正确的:这样在打印为黑白图片时,元器件之间的连线无法看清。应采用如下模式:~End~

2017-05-22 23:19:38

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Science:机器人可以通过示教相互学会新技能

参考网址:http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&a...

2017-05-20 06:41:57

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如何做出亮闪闪的毕业设计PPT?

如何做出亮闪闪的毕业设计PPT?此处亮闪闪就是比较好的意思。 参考文献: 1 https://www.zhihu.com/question/23221029 2 https://www.zhihu.com/question/41021525 3 https://www.zhihu.com/ques...

2017-05-18 23:12:56

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评阅本科毕业设计的一些思考(持续更新完善)

评阅本科毕业设计的一些思考(本文仅针对个人评阅的毕业设计论文中发现的问题阐述,只谈问题,不针对任何人。)首先,列举一些共性问题:1 格式问题,排版格式混乱让人印象很差,图表都没有标注,公式字体和正文字体,图片中字体和正文字体大小不统一等;2 参考文献,文末都有参考文献,但列出参考文献却又不加以标注...

2017-05-18 14:54:08

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专业工具软件Protel DXP复习资料

专业工具软件Protel DXP复习资料包括三个部分补充教材、实例教程和设计100例。 补充教材文档如下:100例:典型实例:下载链接:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9845591 作业提醒:http://blog.csdn.net/zhan...

2017-05-18 13:48:40

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室内清扫机器人部分资料收集汇总

室内清扫机器人多以算法和专利为主。下面有些资料链接:    1 https://github.com/koalazak/rest9802 https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python3 https://github.com/incmve/room...

2017-05-18 12:11:13

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在正常系统如windows/MacOS/Linux等体验假勒索病毒WamaCry(永恒之蓝)

在正常系统如windows/MacOS/Linux等体验假勒索病毒WamaCry(永恒之蓝)参考网址:1 https://github.com/bitdust/WamaCry2 https://github.com/hufan-Akari/WannaCryWamaCrya fake WannaCr...

2017-05-16 10:14:23

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Ubuntu 意外死机 (Linux Crash/Hang)解决

Ubuntu 意外死机 (Linux Crash/Hang)解决以Intel Bay Trail/J1900/N2940 为例,通常是由于linux kernel和硬件兼容性问题导致:查询网址:https://bugzilla.kernel.org/点开对应问题,就可以看到问题,和一些解决方案。 ...

2017-05-13 22:46:45

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Windows系统打开Linux下Ext格式磁盘方式

这里推荐Ext2Fsd比较好用。软件下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/98416241 http://www.ext2fsd.com/  2 https://sourceforge.net/projects/ext2fsd/最新版本是0...

2017-05-13 17:24:44

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Ubuntu ssh 安卓手机

Android与linux的关系可以参考这篇博文:http://blog.csdn.net/u013752202/article/details/53648823安卓手机可以安装例如:Terminal,SSHDroid等工具。使用ssh登陆android手机需要注意配置端口:# Package g...

2017-05-13 00:17:21

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基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等)

Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行...

2017-05-12 18:20:50

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基于神经网络的智能RC小车(Python+OpenCV)

看代码时发现的一个有趣的例子,实现使用四大利器:Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR硬件速览指示停车参考:https://github.com/hamuchiwa/AutoRCCar.git效果如下:绿灯行红灯停~~~~下面...

2017-05-12 17:49:59

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PDF与Word工具以及翻译网站推荐

pdf等文档工具功能完备效果不错:https://smallpdf.com/google翻译:https://translate.google.com/toolkit/list?hl=zh_CN#translations/active

2017-05-10 22:30:32

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ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)

----机器翻译--------本页概述了敏捷机器人工业自动化大赛(ARIAC)的规范。本文档中经常使用以下术语订单:托盘上的零件列表和目标位置。部分:订单的一个元素。托盘:保持零件的表面。套件:构成订单的托盘和一组零件。竞争情景ARIAC要求参与者完成以工业场景为中心的一系列测试,这些测试基于由...

2017-05-09 12:50:07

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