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原创 OpenAI经典案例分享-1多智能体使用特定工具交互Multi-Agent Interaction-2机械手解决魔方Robot Hand
什么是OpenAI?Discovering and enacting the pathto safe artificial general intelligence.OpenAI’s mission is to ensure that artificial general intelligence benefits all of humanity. We’re a team of a ...
2019-10-28 17:32:21 2708
原创 ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects-2019更新补充说明
时隔一年,机器人操作系统ROS发展速度非常快,但是书中提及的方法和概念实用和经典,结合最新的知识补充如下:第一章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68942938 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic http://wiki.ros.org...
2019-10-28 11:49:07 3130
原创 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程(幼儿园到大学)
物联网Arduino为底层硬件基础+机器人ROS为中间件+人工智能OpenAI提供上层规划课程已经全部开发完成^_^适用于从幼儿园到大学的全维度、全场景、全覆盖、全体系、深融合的项目式敏捷实践教学方案^_^理论与实践教学方案将严格贴合国家各类标准和竞赛指标,并在此基础上,实现个性化创意STEAM开放体系。Scratch Python Robotic C/C++ ROS AI...
2019-10-26 07:23:44 6215
原创 ROS2网络课程资料分享2019.10.26
目前,网络上主要的ROS2课程主要有:Constructsim:https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/ros2-basics-course/ Udemy:https://www.udemy.com/course/ros2-how-to/ Adlink:https...
2019-10-26 06:59:34 9473
原创 (*^__^*) 感恩相伴,祝福相随 (*^__^*)
加入CSDN大家庭14年了,前10年一直做一个观众,除了点击什么贡献也木有。15年开始正式撰写第一篇博文,高校工作这些年一直将博客用作备课工具,记录要点和分享课程,目的也是为了教学服务。感谢朋友们一直以来的陪伴,博文收到了很多很多非常赞的提问,自己也力所能及的交流,其实受限于个人能力,一些问题我并不十分了解,也无法做出准确解答。一直以来,会有幸运的小伙伴收到礼物,如自己翻译的图书、精美...
2019-10-24 11:04:01 3258 12
原创 (自然)可编程超导处理器的量子优势-Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor
参考链接:https://www.nature.com/articles/s41586-019-1666-5(Article |Published:23 October 2019)里面最惊人的一句话:Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit...
2019-10-23 22:01:17 2892
原创 Ubuntu18.04 ROS1Melodic ROS2Dashing 机器人工具集(Arduino/Webots/V-Rep/SLAM等)学习镜像的制作说明 Pinguy
之前,分别发布过ros indigo和ros kinetic学习镜像:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130实验楼ROS镜像也预装了kinetic和ardent:https://www.shiyanlou.com/courses/854备份和制作镜像的方式之前也写过博客具体说明过,目前针对ubuntu 18.04推...
2019-10-23 20:59:26 3848
翻译 第二代机器人操作系统课程资料汇总 Course Learning Materials for ROS2 2019.10.23
ROS2全部课程资料专栏:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/9327597 ROS2开发最新动态资讯:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102580342引用参考:https://github.com/fkromer/awesome-ros2 https...
2019-10-23 10:49:31 3751
原创 桌面、平板、手机和机器人操作系统(ROS)市场占有率数据和趋势分享(附引用2019版)
机器人操作系统(ROS)国内用户排名第一!!!排名第一桌面和平板操作系统市场基本还是Windows垄断的天下(Desktop、tablet和console)。computer详细数据如下:19年8月数据 Windows 72%+手机操作系统市场(Smartphone):Smartphone 2017-2023虽然预计全球智能手机市场将在2019年再次下降,但IDC认为,从2020年...
2019-10-17 10:21:29 2077 4
原创 ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像(机器人控制器编程等课程资料)
学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用,镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例,涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式,包括串口、蓝牙和WiFi等。仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主,ROS1Melodic课程以ETH的为主,ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。...
2019-10-16 22:44:42 5226 10
翻译 ROSCon 2019 机器人操作系统国际盛会
ROSCon 2019:https://roscon.ros.org/2019/ROSCon 2019为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会,无论是初学者还是专家,都可以花两天的时间向ROS社区学习并与ROS建立联系。从专家那里获得技巧和窍门,并与其他开发人员会面并分享想法。展位ROSCon是一个以PyCon和BoostCon为模型的开发者大会。继过去六届年度ROSCon成功举办之...
2019-10-16 11:22:58 7051
原创 Ubuntu 18.04使用百度网盘笔记
使用截图如下:登录后界面百度网盘的Linux客户端提供rpm和deb格式的安装包:大小:65.4M版本:Linux版 V2.0.2适应系统:中标麒麟桌面操作系统软件(兆芯版) V7.0、Ubuntu V18.04更新时间:2019-07-25链接:https://pan.baidu.com/download百度网盘Linux版Ubuntu系统下各种软件现在也越来越丰...
2019-10-11 10:17:41 1781
原创 ROS通过蓝牙Bluetooth与Arduino无线通信
ROS1 Melodic(kinetic)和ROS2 Dashing通用。有时候需要蓝牙串口SPP提供无线通信方式进行机器人或者物联网硬件的控制。掌握此部分内容需要先阅读下列参考文献:arduino bluetooth and ubuntu linux:https://forum.arduino.cc/index.php?topic=24680.0 How to setup se...
2019-10-10 16:44:59 3198
原创 动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车
机器人控制器编程课程思考题,完成设计指导书的要求并撰写报告。动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车由于此题难度非常大,为选做题,希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。摄像头参考:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932激光雷达参考:https://zhangrelay.bl...
2019-10-09 16:24:19 5210 2
原创 ROS2学习和使用SLAM算法(gmapping/cartographer/orb-slam等)
ROS2经过6年的快速发展,在充分优化和大幅改进ROS1的基础上(点击了解2014年ROS2规划),功能已经非常完善了。orb-slam2目前(2019年10月9日)官方功能包已达687。ros-dashing功能包直接支持的SLAM包,有cartographer,案例turtlebot,使用说明也非常丰富,网上资料详细。ros2-cartographer这里以orb-slam2...
2019-10-09 16:06:53 11131 15
原创 Ubuntu中的deepin深度应用程序
Linux深度操作系统针对本地化做了非常多的优化和改进。官网:https://www.deepin.org/如果经常使用Ubuntu又想使用一下深度开发的应用,可以直接使用apt安装。terminal使用了一下deepin-terminal感觉很好~deepin播放器...
2019-10-09 10:04:09 2000
原创 ROS2之windows案例汇总
详细信息参考:Windows使用ROS1&2机器人操作系统全面资料汇总通常而言,Linux下的ros1和ros2功能包通过代码移植,都可以适用于windows系统。win10 ros2 arduino官方的案例如,turtlebot3链接:https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/Turtlebot/Turtlebot3.htmlCozm...
2019-10-06 09:17:17 1896 2
原创 ROS之turtlesim趣味编程练习-导航-(适用Windows和Linux,Melodic和Dashing)
此文是思考题说明,配合课程开展,ROS官网的turtlesim案例比较简单,可用于学习和加强主题(topic),服务(service),行动(action)等基础内容,适用于ROS1Melodic和ROS2Dashing,目前在win10和ubuntu18.04都已经过测试,ok(●'◡'●)当然也适用于ubuntu16.04 ROS1Kinetic版本,其他系统与ROS发行版未测试。...
2019-10-02 11:30:59 2125 7
原创 Windows使用ROS机器人操作系统教程说明
windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致,可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课,官方基础教程的源码链接如下:ROS1Melodic:https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-devel ROS2Dashing:https://g...
2019-10-01 15:20:50 19529
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
ROS机器人操作系统社区指标报告(2020年8月)
2020-09-20
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
2020-09-07
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
2020-08-26
RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020-04-15
ROS 2 190912.pdf
2019-12-06
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
2019-11-15
可编程超导处理器的量子优势(Nature)
2019-10-23
可编程超导处理器的量子优势(NASA)
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
2019-09-04
ros2_tutorials.zip
2019-08-06
职工流动管理暂行规定.doc
2019-06-27
ROS2文档ros2_documentation.zip
2019-06-25
Hands-On-Reinforcement-Learning-With-Python-master.zip
2019-06-12
packages-linux-arduino-ide-ESP32-304
2024-09-13
ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
2023-02-10
Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
2021-08-08
STC89C52RC-multitask
2020-09-27
机器人控制器编程-总结篇.pdf
2019-12-03
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