关于Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决解决方案

最新推荐文章于 2024-08-07 20:33:46 发布

酒中喜桃子

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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43802597/article/details/97996255

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解决方案

  $  sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

     然后将  url : https://api.ignitionfuel.org   用 # 注释掉
    添加 url: https://api.ignitionrobotics.org

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ROS常见问题 | [Err] [REST.cc:205] Error in REST request

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问题现象：问题原因应该是 https://api.ignitionfuel.org 这个网址的问题，我们需要修改.ignition/fuel/config.yaml文件来解决这个问题运行指令： sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml 打开文件，将url: https://api.ignitionfuel.org注释掉，添加url: https://api.ignitionrobotics.org。 ...

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1 sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml 2 将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉添加 url: https://api.ignitionrobotics.org

rosrun gazebo_ros gazebo [ INFO] [1685952230.239152556]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [ INFO] [1685952230.243310449]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [ INFO] [1685952233.622717767]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] is now available. [ INFO] [1685952233.731134705]: Physics dynamic reconfigure ready. [Err] [REST.cc:205] Error in REST request libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'api.ignitionfuel.org' VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数. Aborted (core dumped)

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启动gazebo时，[Err] [REST.cc:205] Error in REST request 1.gazebo在安装ROS的时候就已经安装了，使用以下命令可检查是否安装成功 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 需要修改.ignition/fuel/config.yaml 文件打开yaml文件： sudo gedit .ignition/fuel/config.yaml 将 url: https://api.ignitionfuel.org 改为

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