学习制作平衡小车：（二）STM32CubeMX & MDK 工程建立

最新推荐文章于 2023-04-22 00:55:31 发布
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分类专栏： STM32初学 自制平衡小车 文章标签： 平衡小车 stm32f103c8t6 stm32CubeMX
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhb2004xp/article/details/101152625
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一、建立stm32CubeMX工程（版本号V5.3.0.0）

1、时钟设置，外部晶振，HCLK=72MHz；

2、我用的是网上买的J-linkOB下载器。设置SYS的Debug=Serial Wire，这样使用SWD下载可以多次下载而不用第一次下载后，必须按着Rest键下载；

3、设置OLED0.96寸液晶屏的I2C1通道（MPU9250模块共用）。Mode=I2C，I2CSpeedMode=FastMode高速模式，I2C ClockSpeed=400000Hz自动设置，其他使用默认设置；

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zhb2004xp
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专栏目录
stm32蓝牙遥控小车（hal库）
2303_77805026的博客
05-02 3303
我使用的板子是stm32f103rct6，这里我们使用串口1，选择异步模式，注意波特率的选择，一般是9600或者115200，如果波特率选择不对的话是不能进行通讯的（我小车怎么也动不了搞了好久最后发现是波特率选错了，气死了），我用的蓝牙模块是HC-05打开串口1的中断，中断优先级根据自己的实际需求选择。这样就配置完了，连线的时候，注意蓝牙的RX连接PA9,TX连接PA10，不要连错了。
STM32Cubemx TB6612直流电机驱动
weixin_46286415的博客
02-19 1347
TB6612是一个支持双电机的驱动模块，支持PWM调速。PWMA、AIN1、AIN2 为一组控制引脚，PWMA 为 PWM 速度控制引脚，AIN1、AIN2 为方向控制引脚；PWMB、BIN1、BIN2 为一组控制引脚，PWMB 为 PWM 速度控制引脚，BIN1、BIN2 为方向控制引脚。驱动电机的 PWM 频率一般 10kHz（0.0001ms）左右，72MHZ/72/100=72000000/7200=10000HZ=10KHZ。while循环中光电逻辑判断。二、CUbeMX配置。
STM32平衡小车 TB6612电机驱动学习
DOF526570的博客
04-22 6914
TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。然后用定时器1来输出两路的PWM（其实只需要用到一路，不过下意识设置了两个，懒得改了）只需改变AIN1、AIN2、BIN1、BIN2的高低电平就可实现电机的正反转。单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。这里我只驱动一个电机，先设置一下正反转的控制引脚。在循环里面，不断改变占空去看电机效果。
STM32CubeMX .ioc文件中工程名和工程目录的修改
谢绝留言与私信
11-08 1万+
笔记 当前使用 STM32CubeMX 6.3.0 一个板子正在写固件，刚开了个头。 发现有点问题，想调整一下.ioc中的配置，再生成工程测试一下。 发现用CubeMX打开.ioc文件后，工程名称和工程目录都改不了. 一般做试验，都是从已有工程的.ioc上拷贝一份来做试验，如果影响到原始工程，那就罪过了。 那只能直接改.ioc，然后再用CubeMX打开生成工程。 .ioc中的工程名称的ini key = ProjectManager.ProjectName .ioc中的工程目录的ini key = Pro
使用STM32CubeMx搭建平衡小车代码框架.doc
09-29
【STM32CubeMx搭建平衡小车代码框架】 在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32CubeMx工具来构建一个平衡小车的软件框架。STM32CubeMx是一个强大的配置工具，它允许用户快速配置STM32微控制器的外设，并自动生成初始...
平衡车基于STM32F103C8T6的自平衡小车.zip
最新发布
05-29
标题 "平衡车基于STM32F103C8T6的自平衡小车" 提供了项目的核心信息，这是一个使用STM32F103C8T6微控制器实现的自平衡电动小车项目。STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款高性能、低成本的32...
毕设&课程作业_基于STM32的两轮自平衡小车。.zip
03-11
【标题】：“基于STM32的两轮自平衡小车”是本次项目的核心主题，它涉及到微控制器技术、嵌入式系统以及机械工程等多个领域的知识。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体公司...
基于STM32的避障循迹寻光检测硬币小车程序
07-09
开发过程中，通常使用如Keil MDK、STM32CubeMX、IAR Embedded Workbench等IDE进行编程。STM32CubeMX用于配置芯片引脚、外设和时钟，生成初始化代码；然后在IDE中编写具体应用代码，包括传感器读取、数据处理、电机...
基于STM32F1的平衡小车(简易代码)
08-02
该代码是平衡小车代码，对于初学者能够较好的入门，只能实现平衡的功能！！
TB6612驱动无刷直流电机及通过USART串口编码器读值（单、双电机）.zip
10-02
本代码是基于stm32f103系列的开发板进行编程实现的，代码自己经过很多次测试和修改之后才分享，可放心下载学习和参考，禁止拿来商用！
STM32CubeMx配置过程详解.pdf
02-11
STM32CubeMx 是 STM32 系列单片机初始化代码工程生成工具。我们可以用它搜 索选择满足我们需求的芯片，用它配置芯片外设引脚和功能，用它配置使用如 LWIP、 FAT32、 FreeRTOS 等第三方软件系统，还可以用它做功耗评估。 STM32CubeMx 不仅能生成初始化代码工程，也能生成引脚配置信息的 pdf 和 txt 文档，方便查 阅和设计原理图。 ——我相信 STM32CubeMx 的强大会使玩过它的人赞不绝口，毅然决然地放弃使用标准库，转而使用基于 HAL 库的它和 HAL 库。
基于stm32cubeMX的平衡小车HAL库+蓝牙遥控+直立环+速度环+转向环
You are more than what you have become
06-04 6345
基于stm32cubeMX的平衡小车HAL库+蓝牙遥控+直立环+速度环+转向环，快速上手平衡小车，串级PID。附带有学习资料，器件链接，原理图PCB工程。
使用STM32CubeMX+freeRtos+MDK开发平衡小车（第一篇）
进宝叔叔的博客
10-25 2297
Stm32F103+FreeRtos+MDK平衡小车开源项目分享。
STM32CUBEMX F103 HAL库开发 两路定时器的Encoder编码器模式
yuleitao的博客
11-29 6598
STM32定时器编码器模式（Encoder Mode） 机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还可以通过时间积分，根据运动学关系，获得速度、位置等信息 STM32的定时器有编码器模式，大大的方便我们的开发 使用STM32cubeMX配置工具，使得这个过程变得无比简单 我使用STM32cubeMX 开发一个机器人中 使用两个定时器TI...
使用STM32CubeMx配置STM32输入捕获功能
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Aphea的博客
10-24 1万+
输入捕获原理 在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存 器(TIMx_CCRx)中。当发生捕获事件时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置1，如果开放 了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA请求。如果发生捕获事件时CCxIF标志已经为 高，那么重复捕获标志CCxOF(TIMx_SR寄存器)被置1。写CCxIF=0可清除CCxI...
毕业论文 | 基于STM32的双轮平衡小车设计（基于Keil5的完整注释版代码工程，原器件清单）
尘世冰封的专栏
01-17 5913
博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 预告：代码及文档下载 方案分析 1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统； 2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统； 3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合； 4、采用PID算法实现小车两轮自平衡； 5、使用 TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机，综合实现小车的直立行走。 零、目的与意
STM小车移动篇
stm32小白的博客
11-26 5614
上一章讲完但是还是没有让小车动起来，这章我们就可以让小车动起来 驱动模块 驱动模块我们选用的是L298N模块 ENA,ENB:是用来控制小车速度的，这个目前阶段不用管，亲测电压为4.8V。 EN1-4,是控制电机正反转的 OUT1-4每个连接同侧一根电机线 接好的俯视图 +12v接电池座红线。 GND一端接电池座黑线，一端接开发板GND。 +5V接开发板5V电压 EN1-2接PB0,PB1。...
Lab 3：自行车码表1
08-03
"Lab 3：自行车码表1 - 使用STM32CubeMX配置USART1进行异步通信" 在这个实验中，我们关注的是基于STM32微控制器的自行车码表项目的第一部分。STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器，常用于嵌入式系统，特别是...

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