ubuntu18.04 安装octomap库

最新推荐文章于 2023-05-30 15:01:36 发布
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ubuntu18.04 安装octomap库
1、安装依赖项
sudo apt-get install doxygen
2、下载源码
git clone https://github.com/OctoMap/octomap
3、编译
cd octomap
mkdir build
cd build
cmake …
make
4、安装
sudo make install

zhiwei121
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