stm32常见通信方式（TTL、RS232、RS485、CAN）总结

一、TTL电平

：全双工（逻辑1: 2.4V–5V 逻辑0: 0V–0.5V）
1、硬件框图如下，TTL用于两个MCU间通信

2、‘0’和‘1’表示

二、RS-232电平

：全双工（逻辑0：+3V–+15V 逻辑1：-3V-- -15V ）
1、硬件框图如下，RS-232用于MCU与PC机之间通信

2、‘0’和‘1’表示

RS232线序定义

三、RS-485/422

3.1 RS485

：半双工、（逻辑1：+2V–+6V 逻辑0： -6V—2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。
1、硬件框图如下

2、‘0’和‘1’表示

B站 485讲解

3.2 RS422

RS422可以变为RS485：A和Y短路（然后接T/R+），B和Z短路（然后接T/R-）
RS485是半双工，只有两根线通信线，要么接收状态，要么发送状态
RE为低电平，作为接收器
DE为高电平，作为发送器
可以把RE和DE短接，这样要么在接收状态，要么在发送状态
DB9接口针脚定义

RS422是全双工，有四根通信线，两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）

参考来源：RS485 / RS422

四、CAN总线

：逻辑1：-1.5V–0V 逻辑0：+1.5V–+3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差。
1、硬件框图如下

2、‘0’和‘1’表示

以上总结：

1、从单片机软件编程角度来说，RS232、RS-485最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机通信（CAN收发器把差分信号转化为TTL–>CAN控制器（MCU））。其目的都是提高通信质量，提高抗干扰能力。

2、TTL、RS232是逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。

五、I2C

5.1 I2C物理层

5.2 I2C协议层

5.3 数据的起始信号与停止信号

5.4数据有效性

I2C 协议在 SCL 高电平时对 SDA 信号采样， SCL 低电平时 SDA准备下一个数据。

reference

• 1.stm32常见通信方式（TTL、RS232、RS485、CAN）总结