本文档描述了在ROS kinetic环境下，针对保存在/opt/ros/kinetic/share/urdf_tutorial/rviz目录下的.rviz文件，无法在rviz环境中更新保存的问题。解决方法是将.rviz文件复制到个人catkin工作空间的项目内，并在launch文件中修改为项目路径，从而实现配置文件的正确保存和更新。
一.问题描述
在/opt/ros/kinetic/share/urdf_tutorial/rviz保存下的.rviz文件,在rviz环境中修改了部分参数,保存时发现无法更新保存.
二.解决方法
找到对应的文件,可以将该.rviz文件复制到自己建的catkin_ws/src/项目内,然后在launch文件中修改成当前的工程项目路径即可.(<node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find urdf_tutorial)/urdf.rviz" />)
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