第十九届智能车竞赛英飞凌-逐飞联合直播 ——镜头组入门讲解

 

01 头组


  十九届智能车竞赛镜头组从经典的摄像头组进化而来,与以往镜头组相比,最大的变化是允许自制车模,并且还允许加负压,这就意味着今年的镜头组是奔着打破一切赛道循迹最快速度记录去的,而且今年的赛道也去掉了断路和横断路障。只增加了一个砖头大小的路障,仿佛一切条件都在暗示,第十九届“速度与激情”就看镜头组的表演啦!

镜头组入门讲座

  而且这个经典组别对于新手来讲可参考和学习的资料也会比较多,参与基础很好,但这并不意味着想要在这个组就是容易的,可以大胆猜测,这个组依然是最卷的,每年都有大量新朋友加入进来发起挑战,为了让新朋友能快速的掌握英飞凌单片机的使用和制作摄像头小车的要点、方法,英飞凌联合逐飞科技为大家带来本次直播,希望能给大家分享一些有价值的知识点和经验。

  本次直播由以下两部分组成

第一部分

  第一部分是由英飞凌的主任工程师Cobb给大家带来的英飞凌32位微控制器AURIX TriCore系列MCU的DMA、ASCLIN单元介绍。

  • 讲师介绍:Cobb Song,英飞凌主任工程师,11年汽车电子经验,熟悉车规级MCU,Autosar, MCAL及Powertrain 领域的相关应用。

第二部分

  第二部分由逐飞软件工程师陈龙为大家从基础知识储备、镜头组规则介绍、摄像头小车构成、传感器应用介绍、循迹算法、控制思路、细节要点等方面来分享如何制作一辆摄像头小车。

  • 讲师介绍: 陈龙(布丁),逐飞软件工程师,有较丰富的嵌入式开发经验和竞赛经历,曾获得智能车竞赛和电子设计竞赛双料国一。

英飞凌技术专区

  欢迎关注“英飞凌汽车电子生态圈”微信公众号,点击最左边菜单“智能车竞赛”,查看“芯片申请计划”,“芯片申请模板”,以及竞赛用英飞凌AURIX™等产品资料。

  也欢迎搜索关注“逐飞科技”微信公众号及B站UP主“逐飞科技”,直播结束后会在逐飞科技B站账号下发布直播回放,还可加入镜头组交流群交流讨论:1039397026


### 关于19届NXP镜头开源代码项目的获取 对于特定年份如19届的NXP镜头相关的开源代码,通常这类资源会托管在官方支持的平台或是竞赛指定的合作平台上。考虑到NXP公司积极参与各种嵌入式开发比赛,并鼓励参赛者分享成果,在GitHub这样的公共代码库中可以找到许多由社区成员贡献的相关项目[^1]。 为了定位到具体的19届NXP镜头开源代码- 可以访问[NXP官方网站](https://www.nxp.com/)并查找是否有专门针对该赛事设立的技术文档或下载链接。 - 利用搜索引擎加上关键词`site:github.com "NXP lens group competition 2019"`来精确搜索目标仓库。 - 加入NXP开发者论坛或者社交媒体群询问往届参与者是否愿意共享其作品。 下面是一个假设性的Python脚本用于自动化上述提到的部分搜索过程,通过调用GitHub API接口查询可能存在的匹配存储库: ```python import requests def search_repositories(query, token=None): url = f"https://api.github.com/search/repositories?q={query}&sort=updated" headers = {'Authorization': f'token {token}'} if token else {} response = requests.get(url, headers=headers) data = response.json() repositories = [] for item in data['items']: repo_info = { 'name': item['full_name'], 'description': item['description'] or '', 'url': item['html_url'] } repositories.append(repo_info) return repositories if __name__ == "__main__": query = '"NXP lens group competition 2019"' results = search_repositories(query=query) for idx, result in enumerate(results[:5], start=1): print(f"{idx}. Name: {result['name']}\n Description: {result['description']}\n URL: {result['url']}\n") ``` 此段代码可以帮助快速浏览一些潜在的目标仓库列表,但是请注意实际操作时还需要考虑API速率限制等因素。
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