第十九届智能车竞赛英飞凌-逐飞联合直播 ——镜头组入门讲解

 

01 头组


  十九届智能车竞赛镜头组从经典的摄像头组进化而来,与以往镜头组相比,最大的变化是允许自制车模,并且还允许加负压,这就意味着今年的镜头组是奔着打破一切赛道循迹最快速度记录去的,而且今年的赛道也去掉了断路和横断路障。只增加了一个砖头大小的路障,仿佛一切条件都在暗示,第十九届“速度与激情”就看镜头组的表演啦!

镜头组入门讲座

  而且这个经典组别对于新手来讲可参考和学习的资料也会比较多,参与基础很好,但这并不意味着想要在这个组就是容易的,可以大胆猜测,这个组依然是最卷的,每年都有大量新朋友加入进来发起挑战,为了让新朋友能快速的掌握英飞凌单片机的使用和制作摄像头小车的要点、方法,英飞凌联合逐飞科技为大家带来本次直播,希望能给大家分享一些有价值的知识点和经验。

  本次直播由以下两部分组成

第一部分

  第一部分是由英飞凌的主任工程师Cobb给大家带来的英飞凌32位微控制器AURIX TriCore系列MCU的DMA、ASCLIN单元介绍。

  • 讲师介绍:Cobb Song,英飞凌主任工程师,11年汽车电子经验,熟悉车规级MCU,Autosar, MCAL及Powertrain 领域的相关应用。

第二部分

  第二部分由逐飞软件工程师陈龙为大家从基础知识储备、镜头组规则介绍、摄像头小车构成、传感器应用介绍、循迹算法、控制思路、细节要点等方面来分享如何制作一辆摄像头小车。

  • 讲师介绍: 陈龙(布丁),逐飞软件工程师,有较丰富的嵌入式开发经验和竞赛经历,曾获得智能车竞赛和电子设计竞赛双料国一。

英飞凌技术专区

  欢迎关注“英飞凌汽车电子生态圈”微信公众号,点击最左边菜单“智能车竞赛”,查看“芯片申请计划”,“芯片申请模板”,以及竞赛用英飞凌AURIX™等产品资料。

  也欢迎搜索关注“逐飞科技”微信公众号及B站UP主“逐飞科技”,直播结束后会在逐飞科技B站账号下发布直播回放,还可加入镜头组交流群交流讨论:1039397026


华为杯十九届研究生数学建模竞赛E题是一个关于动力学建模的问题。该问题考察了火车车厢的耦合振动及其相互作用。 首先,我们将车厢看作是一个由若干个相同质量和弹性的小球连接而成的链。每个小球通过连接它的两个弹簧与相邻的小球相连。当火车在铁轨上运行时,车厢会受到震动和振荡,导致链中的小球也会发生振动。 为了建立数学模型,我们首先需要确定系统的运动方程。根据牛顿第二定律和胡克定律,可以得到每个小球由周围小球、弹簧和外界施加的力所导致的运动方程。接着,我们应用波动方程理论和线性化假设,将这些运动方程以矩阵的形式表示。 在得到了系统的运动方程后,我们可以求解相应的特征值和特征向量,利用这些特征向量可以得到系统的固有频率。固有频率是指火车车厢在没有外界扰动下的自然振动频率。同时,我们还可以通过模拟分析,观察在不同参数条件下火车车厢的振动情况。 最后,我们利用计算机编程对模型进行仿真,验证模型的有效性。通过对仿真结果的分析和比较,我们可以得出一些关于火车车厢振动特性的结论。 综上所述,华为杯十九届研究生数学建模竞赛E题是对火车车厢耦合振动及其相互作用进行动力学建模和分析的问题。需要运用牛顿第二定律、胡克定律、波动方程理论等知识,并结合数学建模技巧和计算机编程进行数值仿真。该题目考察了解决实际物理问题的能力和数学建模的应用能力。
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