Benewake(北醒) TF-Luna雷达在串口助手上的指令配置说明

最新推荐文章于 2023-06-01 10:34:34 发布
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分类专栏： 1 北醒(Benewake) 文章标签： 激光雷达
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版权

目录

需求准备

硬件需求

  • 雷达：北醒 TF-luna 详细请参考官网
    在这里插入图片描述

http://www.benewake.com/download

  • 电脑：Win7及以上（其它系统参考对应系统串口助手） 在这里插入图片描述
  • 工具：北醒通用测试板 或者 常规的TTL转USB转接板 在这里插入图片描述
  • mini-USB线 在这里插入图片描述

软件需求

  • 串口助手：SSCOM V5.13.1
    在这里插入图片描述

接线说明

附录

常用指令举例

获取版本号

  • 指令：5A 04 01 00

系统软件复位

  • 指令：5A 04 02 00

设置输出频率

  • 10HZ：5A 06 03 0A 00 00
  • 100HZ: 5A 06 03 64 00 00
  • 250HZ: 5A 06 03 FA 00 00
Zoran.wu
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专栏目录
TF-LUNA.rar
04-26
在这款项目中，TF-LUNA尝试弥补官方未提供IIC模式例程的空白，开发者需要根据TFmini的程序进行参考，以实现对TF-LUNA的有效控制。 TFmini是一款类似的测距传感器，它也使用了IIC通信协议，但其原始代码可能采用了非...
TF_luna串口.rar
11-21
TF-Luna串口是一个在单片机开发中常见的通信接口，尤其在嵌入式系统中，串口通信因其简单、可靠而广泛使用。本资源"TF_luna串口.rar"显然是一个关于如何利用TF-Luna串口进行数据传输和协议解析的教程或代码集合。...
Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro 在IIC模式下的使用说明
zoran_wu的博客
03-09 3181
此时状态为串口模式，通过发送指令修改雷达使用模式后，断开上述连接，依次连接『雷达』、『数据线』、『USB-IIC转换器』，确保无松动后将转换器插入电脑，此时状态即为IIC模式。0x10 的二进制表示0001 0000，IIC中高七位是地址故先左移一位为00100000，最低位写为0，所以是00100000 即0x20）打开串口助手，选择正确的端口号（若无串口号可能需要安装此转换器的驱动），设置匹配的波特率（串口模式下I与雷达匹配的波特率通常为115200，IIC模式下通常为9600）。
Benewake(北醒) 短距 TF-Luna 8m介绍以及资料整理
zoran_wu的博客
01-11 3804
本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TF-Luna介绍以及资料整理。
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明
zoran_wu的博客
06-01 1730
北醒TF系列雷达与串口助手连接数据说明
TF-Luna 激光雷达模组快速上手at89c52
04-18
TF-Luna激光雷达模组是一种常用的传感器设备，用于精确测量物体的距离和速度，常被应用于机器人导航、自动驾驶、无人机避障等领域。它基于ToF（Time of Flight）原理，通过发射短脉冲激光并测量其反射回来的时间来...
北醒TF系列雷达通用上位机操作说明
12-05
北醒TF系列雷达通用上位机操作说明是一份详细的技术文档，旨在指导用户如何有效地使用北醒（北京）光子科技有限公司的TF系列雷达产品。这款上位机软件提供了一种用户友好的界面，以便对雷达设备进行配置和管理。以下...
I2C&USB_TF_Luna-1.1.rar
11-21
"I2C&USB_TF_Luna-1.1.rar"涉及的主要知识点是北醒（Beacon）公司的TF-Luna激光测距传感器，该传感器支持通过IIC（Inter-Integrated Circuit）接口和USB通信方式，以及如何将数据通过STM32F103微控制器进行串口输出...
北醒雷达模组 资料汇总
zoran_wu的博客
11-02 6991
本文主要介绍北醒激光雷达、毫米波雷达相关资料，以及产品的运用整理
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明
zoran_wu的博客
11-03 3086
北醒TF系列通用上位机
Benewake(北醒) TF02-Pro雷达串口波特率设置错误 通过逻辑分析仪计算雷达波特率及恢复的方法
zoran_wu的博客
12-27 3063
使用TTL-USB接电脑使用串口助手可能会出现没有自定义波特率以及波特率设定后无法正常启用的情况以及以上所得波特率可能并不是非常准确，有可能存在误差。或者使用Arduino开发板更改，此次使用硬件串口，不建议使用软串口，问题较多。不管什么更换常用的波特率都无法看到使用说明书描述0x59,0x59的帧头。由于更改波特率指令错误导致通讯异常，输出全是乱码的情况，现象如下，如果使用串口助手尝试使用自定义的波特率可以实现的话建议使用串口助手。给雷达上电，并使用逻辑分析仪采集波形数据。
Benewake(北醒) TF-Luna\TFmini-S\TFmini Plus\TF02-Pro\TF03 单点激光雷达常见问题与解答
zoran_wu的博客
06-30 2032
此文档主要用于客户在使用过程中遇到的一些情况的分析和解答。
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达串口转网络（TCP）通讯参考方案
zoran_wu的博客
07-02 1761
本次实验使用的转换模块是在taobao购买的有人牌USR-TCP232-T2，TTL转以太网模块，模块可以更改配置参数，关于此模块的使用说明请参考此模块相关说明文档。升级为网络方式通信后，用户的软件如果不想重新编写，用户不必为串口通信和软件通信开发两套系统。因为在不同的应用中用户可能采用串口通信，也有可能采用网络通信。可参考使用有人虚拟串口软件：（http://www.usr.cn/Download/31.html）TFluna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03(标品)
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达标品介绍
zoran_wu的博客
12-10 462
北醒产品资料下载官网链接：http://www.benewake.com/product
Benewake(北醒) IIC mode instruction for use of TF-Luna / TFmini-S / TFmini Plus / TF02-Pro
zoran_wu的博客
03-09 291
Tools and connection methods for connecting PC for testing:Radar, Radar cable, TTL-USB board, USB cable, Computer, General serial port assistant
Benewake(北醒) 配件S2R板固件升级教程
zoran_wu的博客
02-03 243
出现链接失败的情况，先选择“Target ->Settings” 选择 Hot Plug。1、新版本烧录问题异常问题（版本如下图）
ASP外观专利图像检索平台(源代码+论文).rar
07-21
ASP外观专利图像检索平台(源代码+论文)
C++课程设计：电煤气管理系统【源码+文档】
最新发布
07-21
C++课程设计：电煤气管理系统【源码+文档】 本程序是一个水电气管理信息系统，能够对高校的水电气费用进行管理, 包括了成员的基本信息，如学号、编号、姓名、成员水电气的用量等。程序的用途包括缴纳水电气费、查询一个同学水电气费用量、查看所有同学的缴费情况、增加学生信息、删除学生信息、退出系统等。在设计时也考虑到学生和教师在用水电气时的不同，学生可以免费使用一定额度的水电气，超过这个额度的以后必须付费，且付费部分水电气费的价格要高于教工的收费标准，该措施的实行是为了鼓励同学们节约资源，以免造成不必要的资源浪费。该软件主要是为了学校的管理人员提供便捷，以更快的完成水电气费用的收缴。该软件本着简洁明了，实用稳定为一体进行设计。 系统将实现以下功能： （1）实现对用户信息的录入； （2）实现水电煤气数据的录入； （3）实现计算并查询用户应缴费用，查询未缴纳费用的名单； （4）实现对人员的删除和添加；
Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本
07-29
Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达可以在Linux(Ubuntu)-Python、STM32和树莓派上进行运用。在Linux(Ubuntu)-Python上，雷达使用UART串口通讯协议，并可以通过Python进行应用\[1\]。在STM32上，雷达同样使用UART串口通讯协议，并可以通过相应的例程进行运用，包括标准库和51系列单片机\[2\]。在树莓派上，雷达也使用UART串口通讯协议，并可以通过Python和C语言进行运用，包括树莓派和树莓派 Pico 上的运用\[3\]。此外，雷达还可以在树莓派 Pico 上通过MicroPython进行运用，并可以转换成IIC模式\[3\]。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理](https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122437812)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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