Benewake(北醒) 单点TF系列雷达串口转网络（TCP）通讯参考方案

实验目的

实现TF系列雷达串口转以太网输出功能；提供给客户转换参考方案。

实验工具

北醒单点激光雷达

TFluna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03(标品)

串口转网口模块

有人 USR-TCP232-T2
对应资料链接： https://pan.baidu.com/s/1UmNG86VPRfbv96ulzWjY9Q 提取码: 2abk

普通网线

Windows 10 电脑

DC 5V电源

路由器

北醒上位机

BW_TFDS_x86_V1.4.0

TTL转网络模块相关软件

[USR-TCP232-Test]USR-TCP232-Test-V1.3
[设置软件]USR-M0_V2.2.1.272
USR-VCOM_V3.7.1.520

Socket调试软件

TCP/UDP Socket调试工具v2.2

实验系统框图

系统接线图

Socket调试软件配置

1. 将电脑的IP地址设置为192.168.0.X（本实验设置为192.168.0.201），TTL转网络模块默认地址192.168.0.7；
   
2. 系统上电
3. 关闭windows系统防火墙，打开TCP/UDP Socket调试工具，选择TCP Server模式，点击“创建”；
4. 端口设置为串口转网络模块的端口（默认8234），点击确定；
   
5. 接收串口勾选为“显示十六进制”，设置成功后，电脑通过网络可以收到TF雷达的透传数据。如下图
   
   

其它1：主机也可通过无线路由器连接

主机IP地址、路由器IP地址和模块IP地址应设置为同一IP段；

其它2： 串口转网络模块说明

本次实验使用的转换模块是在taobao购买的有人牌USR-TCP232-T2，TTL转以太网模块，模块可以更改配置参数，关于此模块的使用说明请参考此模块相关说明文档。其他品牌型号的符合功能的也可以使用，客户也可以自行开发TTL转网络功能的模块。
设置模块参数：

• 要将模块的IP地址设置成与本机电脑相同的IP段；
• 目标IP/域名要设置成电脑的IP地址；
• 本实验模块工作方式为TCP Client；
  

使用模块自带上位机调试

使用虚拟串口实现北醒上位机接收数据

升级为网络方式通信后，用户的软件如果不想重新编写，用户不必为串口通信和软件通信开发两套系统。因为在不同的应用中用户可能采用串口通信，也有可能采用网络通信。虚拟串口技术屏蔽了这两种差别，提高了软件通用性。
可参考使用有人虚拟串口软件：（http://www.usr.cn/Download/31.html）

• 打开有人虚拟串口软件，点击添加；
• 网络协议选择TCP Server；本地端口选择电脑监听模块端口（本实验为8234）；
• 确认后会显示新增的虚拟串口（本实验为COM1），模块连接成功后会显示已连接；
  
• 同时在设备管理器会看到新增的虚拟串口；
  
• 现在可以打开北醒上位机Wincc_TF查看雷达数据（虚拟串口软件要一直开启，同时其他socket上位机软件要关掉）；
  
• 主机接收多雷达方案
  使用一台电脑主机，一个路由器，多个TTL串口转以太网模块和雷达，将网络模块设置成同一IP段的不同的IP地址，就可以同时接收多雷达数据。
  系统框图如下：
  
• 若路由器为无线路由器，主机也可以通过无线网络连接到此路由器上，其他网络模块用网线连接到此路由器上。
  
  

注意事项

• 如果系统接好后，能够ping通网络模块但是socket调试工具搜索不到此模块，请将电脑的杀毒软件、系统防火墙关闭，禁用其余网卡、虚拟机、VPN。
• 此方案为北醒TF系列雷达TTL转网络透传的参考实验方案，实验中使用的除激光雷达外的相关模块和软硬件，并非我公司售卖产品，仅作为实验选用参考。