Benewake(北醒) 单点TF系列雷达标品介绍

已于 2023-05-30 16:00:55 修改
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分类专栏： 1 北醒(Benewake) 文章标签： 北醒产品
于 2021-12-10 10:30:05 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/121850480
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本文档详细介绍了北醒公司的一系列激光雷达产品，包括TF-Luna、TFmini-S、TFminiPlus、TF02-Pro、TF03和TF350。这些产品主要应用于机器人导航、无人机避障、自动驾驶等领域，提供了精确的距离测量和环境感知能力。用户可通过官方链接下载完整的产品资料。
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Zoran.wu
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专栏目录
TFmini和TFmini-Plus——激光雷达模组 资料汇总
weixin_37754036的博客
08-07 1万+
目录 产品基本介绍 产品基本FAQ 与开源硬件的基本匹配 其他（I²C版参考方案） 应用方案 1、产品基本介绍 TFmini TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、 稳定、高速的特点。 TFmini Plus TFmini Plus 是基于 TFmini 的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，基于 TOF（飞行 时间）原理，配合独特...
Benewake(北醒) 中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
zoran_wu的博客
01-11 1066
本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理。
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用
zoran_wu的博客
11-01 1480
此文档介绍了北醒系列激光雷达在ESP32 DEVKIT_V1开发板上的运用。
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明
zoran_wu的博客
11-03 3517
北醒TF系列通用上位机
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用
zoran_wu的博客
11-03 4392
北醒TF 系列在PX4 上的应用 PX4 有着自己独特的优势，受到广大爱好者的喜爱。TF 系列是北醒推出的性价比极高的激光雷达，受到广大爱好者的追捧。本文介绍TF 系列和PX4 的连接方法。本文档基于QGroundControl v4.0.6 和固件PX4 v1.11.0 编写，如因地面站或固件功能不全，请升级。
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在Arduino上的运用
zoran_wu的博客
03-16 1885
IIC通讯采用主从模式，Arduino开发板作为主机，TFLidar作为从机。每一台TFLidar配置为独立的地址，主机查询对应地址的TFLidar的数据并等待数据返回。带IIC接口的TF系列产品 TF-luna\TFmini-s\TFmini-plus\TF02-Pro。本方案中将4台TFLidar的从机地址分别设置为0x10、0x11、0x12和0x13.适配产品：TF-Luna\TFmini-S\TFmini Plus\TF02-Pro。可能原因：雷达启动时5号引脚未接地，导致雷达未进入IIC模式；
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明
最新发布
zoran_wu的博客
06-01 1995
北醒TF系列雷达与串口助手连接数据说明
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控F4上的运用
zoran_wu的博客
11-03 1801
TF雷达在开源飞控F4 上的应用
Benewake(北醒) 短距 TF-Luna 8m介绍以及资料整理
zoran_wu的博客
01-11 4476
本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TF-Luna介绍以及资料整理。
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达串口转网络（TCP）通讯参考方案
zoran_wu的博客
07-02 2139
本次实验使用的转换模块是在taobao购买的有人牌USR-TCP232-T2，TTL转以太网模块，模块可以更改配置参数，关于此模块的使用说明请参考此模块相关说明文档。升级为网络方式通信后，用户的软件如果不想重新编写，用户不必为串口通信和软件通信开发两套系统。因为在不同的应用中用户可能采用串口通信，也有可能采用网络通信。可参考使用有人虚拟串口软件：（http://www.usr.cn/Download/31.html）TFluna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03(标品)
北醒单点系列雷达实现行人进出统计的方案
11-04
这种系统基于北醒（BENEWAKE）的单点系列雷达，通常用于低功耗、高精度的物体检测和距离测量。 【描述】中提到的"Arduino UNO"是一款基于AVR单片机的开源硬件平台，广泛应用于DIY电子项目和物联网(IoT)应用。在这个...
TF02_lidar:将Uart与Arduino和Python一起使用Uart控制树莓派，以控制Benewake TF02激光雷达
03-17
将Uart与Arduino和Python一起使用Uart控制树莓派，以控制Benewake TF02激光雷达 使用的串行速率为125000 ＃如何连接激光雷达： 断开1mm JST 4针公头连接器 将电线连接到激光雷达销 然后连接到rpi或arduino板 我在...
Benewake_TFSeriesUart_SingleSoftwarePoll_V01_20210607.zip
06-07
该压缩包文件"Benewake_TFSeriesUart_SingleSoftwarePoll_V01_20210607.zip"包含了一个针对北醒(TF系列)雷达的串口单软件轮询数据读取示例程序。这个示例主要用于演示如何通过微控制器(MCU)的串行通信接口(UART)来...
北醒雷达模组 资料汇总
zoran_wu的博客
11-02 7813
本文主要介绍北醒激光雷达、毫米波雷达相关资料，以及产品的运用整理
Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro 在IIC模式下的使用说明
zoran_wu的博客
03-09 3942
此时状态为串口模式，通过发送指令修改雷达使用模式后，断开上述连接，依次连接『雷达』、『数据线』、『USB-IIC转换器』，确保无松动后将转换器插入电脑，此时状态即为IIC模式。0x10 的二进制表示0001 0000，IIC中高七位是地址故先左移一位为00100000，最低位写为0，所以是00100000 即0x20）打开串口助手，选择正确的端口号（若无串口号可能需要安装此转换器的驱动），设置匹配的波特率（串口模式下I与雷达匹配的波特率通常为115200，IIC模式下通常为9600）。
Benewake(北醒) TF02-Pro雷达串口波特率设置错误 通过逻辑分析仪计算雷达波特率及恢复的方法
zoran_wu的博客
12-27 3169
使用TTL-USB接电脑使用串口助手可能会出现没有自定义波特率以及波特率设定后无法正常启用的情况以及以上所得波特率可能并不是非常准确，有可能存在误差。或者使用Arduino开发板更改，此次使用硬件串口，不建议使用软串口，问题较多。不管什么更换常用的波特率都无法看到使用说明书描述0x59,0x59的帧头。由于更改波特率指令错误导致通讯异常，输出全是乱码的情况，现象如下，如果使用串口助手尝试使用自定义的波特率可以实现的话建议使用串口助手。给雷达上电，并使用逻辑分析仪采集波形数据。
Benewake(北醒) TF-Luna\TFmini-S\TFmini Plus\TF02-Pro\TF03 单点激光雷达常见问题与解答
zoran_wu的博客
06-30 2643
此文档主要用于客户在使用过程中遇到的一些情况的分析和解答。
Benewake(北醒) TF-Luna雷达在串口助手上的指令配置说明
zoran_wu的博客
05-30 407
http://www.benewake.com/download
"北醒TF系列雷达通用上位机操作说明：工程模式、工厂模式操作指南
北醒TF系列雷达通用上位机操作说明 V0.1 北醒TF雷达通用上位机软件操作说明 V0.1[2022 年 11 月] 北醒（北京）光子科技有限公司www.benewake.com 1. 版权声明 本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归北醒公司...
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