fatal error: sdf sdf.hh: No such file or directory include sdf sdf.hh 解决办法

最新推荐文章于 2024-01-10 17:58:08 发布
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分类专栏： 软件安装 BUG解决 文章标签： linux ubuntu
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库路径问题

sudo gedit ~/.bashrc

在打开的文件中添加两行:

export GAZEBO_INCLUDE_DIRS=$GAZEBO_INCLUDE_DIRS:/usr/include/sdformat-6.2
export GAZEBO_LIBRARY_DIRS=$GAZEBO_LIBRARY_DIRS:/usr/lib/lib/x86_64-linux-gnu

保存后退出

然后运行:source ~/.bashrc

这里是我的文件配置之后的结果：至于sdformat-6.2这里的版本数字 ，打开相应的文件夹查看一下就好了，如图所示：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

zou_albert
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编译prometheus功能包./compile_gazebo.sh出现报错：fatal error: sdf/sdf.hh: 没有那个文件或目录 #include 。解决方法
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