关于px4姿态解算的一些优秀博文

1.http://blog.csdn.net/gen_ye/article/details/52522721 里面有最基础的一些东西，还有介绍的互补滤波

2.http://blog.csdn.net/gen_ye/article/details/52524190 姿态结算的源码分析

3.http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/55667899 基础的知识

4.http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/56846490 只用加速度对陀螺仪进行互补滤波

5.http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/59110226 在加速度基础上结合磁力计对陀螺仪进行互补滤波

6.http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/51122524 这篇强力推荐，他里面对互补滤波的讲解更贴合px4原代码