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RSS订阅原创 Jetson AGX Xavier避坑指南(四)—— ubuntu18.04 ros-melodic 安装 ur_robot_driver，驱动真实的 ur5 机器人
接上篇etson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)1.安装universal_robot功能包在受支持的Linux发行版（Ubuntu，最高16.04（Xenial），i386和amd64）上，可以采用：sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robots 直接安装。jet...
2019-12-26 11:59:03
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原创 Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)
参考：在Jetson Nano (TX1/TX2)上使用Anaconda与PyTorch 1.1.0Anaconda没有aarch64的架构的package。但github上有一个叫做“Archiconda”的项目。其目的就是将conda移植到aarch64平台上。尤其是它包括了conda这个命令工具！...
2019-12-16 19:33:02
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原创 Jetson AGX Xavier避坑指南(二)——英文版ubuntu安装中文输入法
Xavier系统架构为ARM，linux版打搜狗输入法为adm架构，无法安装。，所以这里提供ARM上的google拼音输入法的安装方法。先安装fcitxsudo apt install fcitx-binsudo apt install fcitx-table可以卸载掉ibus：sudo apt purge ibussudo apt autoremove打开Language S...
2019-12-05 19:24:32
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原创 Jetson AGX Xavier避坑指南(一)——用JetPack 4.2刷机 及 常规配置
安装步骤详见参考链接：Jetson AGX Xavier JetPack 4.2环境配置Jetson TX2刷机（Jetpack4.2.0）玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（5）--- Xavier jetpack 4.2 刷机(nano TX2)Failed to install OPENCV using SDK manager1. 踩坑指南1....
2019-12-05 11:00:41
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pybullet quick start guide.pdf
2019-09-10
空空如也
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