FPGA设计时序约束一、主时钟与生成时钟

​目录

一、主时钟create_clock

1.1 定义

1.2 约束设置格式

1.3 Add this clock to the existing clock

1.4 示例

1.5 差分信号

二、生成时钟generate_clock

2.1 定义

2.2 格式

2.2.1 by clock frequency

2.2.2 by clock edges

2.2.3 示例

2.2.4 自动生成时钟

2.2.5 重命名生成时钟

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一、主时钟create_clock

1.1 定义

    主时钟是来自FPGA芯片外部的时钟，通过时钟输入端口或高速收发器GT的输出引脚进入FPGA内部。对于赛灵思7系列的器件，主时钟必须手动定义到GT的输出，对于Ultrascale和Ultrascale+系列的器件，定时器会自动地接入到GT的输出。

1.2 约束设置格式

    主时钟约束使用命令create_clock进行创建，进入Timing Constraints窗口，clocks选择Create Clock，单击添加图标或双击Create Clock，进入创建窗口

Create Clock窗口中，Clock name为时钟约束命名，Source objects设置约束的对象类型，可以是ports,nets,pin，Waveform设置波形的形状，Period为波形周期，Rise at设置时钟的上升沿位置，Fall at设置时钟的下降沿位置。command后面为根据上述的设置自动生成对应的约束命令。

1.3 Add this clock to the existing clock

Add this clock to the existing clock勾选后，对于如果某个对象已创建时序约束，再次创建时将不会将之前的约束覆盖。

下面两条约束create_clk1和create_clk2的约束对象source objects都是clk1,约束内容不同，未勾选Add this clock to the existing clock时，约束如下

查看时序分析结果，只有create_clk2的信号，create_clk1已被覆盖

勾选Add this clock to the existing clock

时序分析报告中，create_clk1和create_clk2都存在

1.4 示例

    以时钟输入端口为例，时钟信号周期为10ns，占空比为50%，通过输入缓冲器和全局时钟缓冲器BUFG到达寄存器的时钟输入端口。

  约束命令： create_clock -period 10 [get_ports sysclk]

   来自高速收发器GT的时钟rxclk，周期为3.33ns，50%的占空比，经过时钟管理单元MMCM，生成不同的分频时钟信号，分频时钟信号再传输到寄存器。 

约束命令：create_clock -name rxclk -period 3.33 [get_pins gt0/RXOUTCLK]

1.5 差分信号

约束命令：create_clock -name sysclk -period 3.33 [get_ports SYS_CLK_clk_p]

    差分信号作为主时钟输入时，以一个差分信号输入到PLL的时钟输入端口CLKIN1为例，主时钟必须约束到差分端口的输入正极（sys_clk_clk_p）

二、生成时钟generate_clock

2.1 定义

        生成时钟通常来源于设计内部的时钟管理单元，如MMCM，PLL等，生成时钟是与主时钟相关，其来源来自主时钟或其他生成时钟。因此，需先定义主时钟，再定义生成时钟。优点是主时钟变化时会同步进行变化。

生成时钟与主时钟关系可以是分频，倍频，非整数倍频率，相移，占空比切换，以及上述关系的组合。

2.2 格式

在Timing Constraints中，左侧选择Create Generated Clock，

    在Create Generated Clock可以看到生成时钟的相关参数设置

clock name: 设置生成时钟的名称

Master pin(source):设置生成时钟的来源，可以是IO ports或cells pin

Master clock:设置生成时钟的源时钟

Source objects:指定指定生成时钟的实际对象，可以是I/O ports，cell pins或nets.

Do not override clocks already defined on the same Source object:勾选后，如果Source objects上有其他时钟约束，将不会被覆盖，不勾选，则覆盖原先的约束信息

Derive from source clock waveform：设置生成时钟波形与源时钟的关系，有频率相关和边沿相关两种方式，见2.2.1和2.2.2

2.2.1 by clock frequency

Multiply source clock frequency by：生成时钟是源时钟的倍频关系，值大于或等于1

Divide source clock frequency by：生成时钟是源时钟的分频关系，值大于或等于1

Duty cycle:设置生成时钟的占空比

Invert the generated clock signal:勾选后对生成信号进行倒置，即高低电平互换，0变1，1变0

下图设置的命令为：create_generated_clock -name gen_clk -source [get_ports clk1] -multiply_by 2 -invert -master_clock [get_clocks create_clk1]

2.2.2 by clock edges

通过源时钟的边沿设置生成时钟，以下图为例。

对应的命令为create_generated_clock -name gen_clk -source [get_pins clk_IBUF_BUFG_inst/O] -edges {1 3 4} -edge_shift {2.0 0.0 1.0} -add -master_clock [get_clocks  "*"] [get_pins {shiftr_reg[13]/C}]

含义解释：-edge {1,3,4}即生成时钟的第1个上升沿位置，第1个下降沿位置，第2个上升沿位置分别对应源时钟的第1,3,4个变化边沿，-edge_shift的3个值为在源时钟基础上的偏移。假设源时钟clk周期为10ns，占空比为50%，从0时刻开始，统计了边沿变化的数目，-edge {1,3,4}如中间波形所示，对应了clk第1,3,4的边沿；Generate clk即为各个边沿的偏移值，分别是0+2,10+0,15+1，即为Generate clk的波形。

2.2.3 示例

a)二分频的生成时钟实现用寄存器实现

主时钟周期为10ns，对应的约束命令为

create_clock -name clkin -period 10 [get_ports clkin]  #创建主时钟
create_generated_clock -name clkdiv2 -source [get_ports clkin] -divide_by 2 [get_pins REGA/Q]  #创建生成时钟

b)边沿生成时钟

时钟边沿设置生成时钟，对应命令为，由波形可看出生成时钟的3个边沿刚好对应主时钟的第1，3，5，因为无偏移，故不需要-edge_shift，

create_generated_clock -name clkdiv2 -source [get_pins REGA/C] -edges {1 3 5}  [get_pins REGA/Q]

生成时钟的波形clkdiv2如下图所示

c)非整数倍频生成时钟

    通过同时设置倍频和分频可以设置非整数倍的生成时钟频率，如果需要生成一个4/3倍频的生成时钟，先用倍频参数multiply_by 4，再用分频参数divide_by 3。

create_generated_clock -name clk43 -source [get_pins mmcm0/CLKIN] -multiply_by 4 -divide_by 3 [get_pins mmcm0/CLKOUT]

2.2.4 自动生成时钟

    Vivado在某些场景下会根据已定义的主时钟自动产生生成时钟，将生成时钟约束到时钟修正块（CMB：clock modifying blocks)中，CMB可以是MMCM，PLL，BUFR等，在UltraScale器件中，还包括GT_COMMON/GT_CHANNEL/IBUFDS_GTE3,ISERDESE3,BITSLICE_CONTROL / RX*_BITSLICE。

    如果用户在需自动产生生成时钟的网表对象中设置了约束，则不会产生生成时钟。自动产生的生成时钟是以定义位置连接net的最顶层的部分名来命名。

    以下图连接示例，主时钟clkin驱动MMCM实例化为clkip/mmcm0的CLKIN，自动产生的生成时钟名称为cpuclk，约束到clkip/mmcm0/CLKOUT

2.2.5 重命名生成时钟

    对于自动生成的生成时钟，可以使用约束对其进行重命名，命令格式如下

new_name：重命名的名称

source_object：为自动生成时钟的源对象

source/master_clock：在源对象source_object存在其他时钟时，必须加上该参数，避免冲突或产生歧义

create_generated_clock -name new_name [-source master_pin] [-master_clock master_clk] source_object

    并不是生成时钟都可以重命名，自动生成时钟重命名于来源的pin，例如MMCM/PLL的输出端口，不能重命名于BUFG的输出端口，并且用户定义的生成时钟不能重命名。